Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (wikify)
Строка 26: Строка 26:
  
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
| 3 (2)
+
| 4 (2)
 
|~900р [на 09.05.09]
 
|~900р [на 09.05.09]
 
|-
 
|-
Строка 35: Строка 35:
  
 
ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]]
 
ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]]
| 2 (3)
+
| 3 (3)
 
|~700р [на 09.05.09]
 
|~700р [на 09.05.09]
 
|-
 
|-
Строка 81: Строка 81:
  
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.
| 1 (3)
+
| 2 (3)
 
|~650р [на 09.05.09]
 
|~650р [на 09.05.09]
 
|-
 
|-

Версия 08:06, 16 июня 2009


Концепция
проекта
Электронные модули
и документация к ним
Общая
документация
Общие
файлы
Примеры
проектов
Где купить OR-WRT прошивка
Новое!
OR-4WD-Rover
платформа Новое!
Форум




Готовые модули

Фото Наименование Продано (исп.) ~Цена
Радиомодули
OR-BT20-115.2.jpg Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

4 (2) ~900р [на 09.05.09]
OR-BTM111-9.6.jpg Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

4 (2) ~900р [на 09.05.09]
Контроллеры общего назначения
OR-AVR-M32-D.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей

ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2

3 (3) ~700р [на 09.05.09]
OR-AVR-M128-S.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort

0 (2) ~950р [на 02.06.09]
OR-AVR-M168-DX.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M168-DX эконом версия «сделай сам»

ATMega168@7.37МГц, RoboBus, 8 RoboGPIO (все с АЦП), 2 RoboI2C, RoboMD2 (урезанный)

0 (1) ~400р [на 12.05.09]
OR-AVR-M32-N.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N — СНЯТ С ПРОИЗВОДСТВА!

ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 22 RoboGPIO (8 с АЦП), старый механический стандарт.

0 (2) снят с продажи
Программаторы
OR-PROG-USB-X.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия «сделай сам»

Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio

0 (2) ~280 р [на 11.05.09]
OR-PROG-USB.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)

Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера

0 (2) ~600 р [на 02.06.09]
Драйверы двигателей
OR-MD2-2A-12V-CP.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP

Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.

2 (3) ~650р [на 09.05.09]
OR-MD2-1A-12V-X.jpg Драйвер двигателей OR-MD2-1A-12V-X эконом версия «сделай сам»

Порт RoboMD2 (урезанный). Напряжение: 6-12В, ток на канал до 1А

0 (1) ~250 р [на 11.05.09]
Датчики
OR-BWSENS.jpg Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) 0 (2) ~50р [на 09.05.09]
OR-LINESENS-KTIRx10.jpg Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10

Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds

0 (2) ~350р [на 09.05.09]
Всего 10 (22)

Модули в производстве, в проектировании и планируемые

№ п/п Наименование Форум Статус
В производстве
1. Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового [1] [2.06.2009]

не закуплены сами экранчики + пока не хватает времени

2. ИК-бампер [2] [2.06.2009]

отладка прототипа + пока не хватает времени

3. Электронный акселерометр [3] [2.06.2009]

пока не хватает времени

4. Электронный компас [4] [2.06.2009]

не закуплен чип

5. Электронный гироскоп [5] [2.06.2009]

не закуплен чип

6. УЗ-Сонар [6] [2.06.2009]

не закуплены УЗ-излучатели/приёмники + пока не хватает времени

В дальнейших планах
1. Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А [7]

[8]

[2.06.2009]

пока не решили на чем будем делать и надо ли вообще делать

2. Модуль звуковой карты [9] [2.06.2009]

отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет

3. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7 - [2.06.2009]

пока только запланировали, к прорисовке схемы еще не приступали