Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (Использовал викификатор)
 
(не показано 367 промежуточных версий 5 участников)
Строка 2: Строка 2:
  
 
{{:OpenRoboticsMenu}}
 
{{:OpenRoboticsMenu}}
 +
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
 +
 +
__FORCETOC__
  
 
== Готовые модули ==
 
== Готовые модули ==
  
{| class="standard"
+
{| class="standard" width="100%"
!Модуль
+
|align=center|'''Фото'''
!Краткое описание, ~цена
+
|align=center|'''Наименование'''
!Уже продано: кому
+
|align=center|'''Продано (исп.)'''
 +
|align=center|'''~Цена'''
 +
|-
 +
!colspan=4|Радиомодули/адаптеры
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-BT20-115.2.jpg|50px]]
 +
|[[OR-BT20-115.2|Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2]] (slave, 3.3V)
  
(У кого еще есть)
+
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
!Файлы
+
| 78 (2)
 +
|~1200р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
|'''OR-BT20-115.2'''
+
|[[Файл:OR-BTM111-9.6.jpg|50px]]
 +
|[[OR-BTM111-9.6|Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6]] (slave, 3.3V)
  
[[Файл:OR-BT20-115.2.jpg|150px]]
+
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
|'''Bluetooth-адаптер (slave)'''
+
| 12 (2)
 +
|~1200р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-USB-UART-v1.jpg|50px]]
 +
|[[OR-USB-UART|USB-UART-адаптер OR-USB-UART]]
  
'''Цена: ~900р''' [по состоянию на 09.05.09]
+
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps
 +
| 117 (5)
 +
|~300р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
!colspan=4|Контроллеры общего назначения
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-AVR-M32-D.jpg|50px]]
 +
|[[OR-AVR-M32-D|Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D]] с портом драйвера двигателей
  
Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м)
+
ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]]
 +
| 26 (3)
 +
|~600р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-AVR-M128-S.jpg|50px]]
 +
|[[OR-AVR-M128-S|Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S]] с расширенной поддержкой 32 сервоприводов
  
Модуль bluetooth: RainSun BT-20-CS-115.2
+
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[RoboServo]]
 +
| 74 (4)
 +
|~1300р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-AVR-M128-DS.jpg|50px]]
 +
|[[OR-AVR-M128-DS|Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS]] с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей
  
Версия bluetooth: 1.2
+
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 16 [[RoboServo]], [[RoboMD2]], 2 порта двигателей
 +
| 81 (4)
 +
|~1400р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
!colspan=4|Программаторы
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-PROG-USB.jpg|50px]]
 +
|[[OR-PROG-USB|USB-Программатор OR-PROG-USB]] (+ USB<=>UART)
  
Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК)
+
Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера
 +
| 29 (2)
 +
|~680 р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-PROG-USB-N.jpg|50px]]
 +
|[[OR-PROG-USB-N|USB-Программатор OR-PROG-USB-N]] эконом версия в SMD-корпусах
  
Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм
+
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio
 +
| 19 (0)
 +
|~460 р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
!colspan=4|Драйверы двигателей
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-MD2-2A-12V-CP.jpg|50px]]
 +
|[[OR-MD2-2A-12V-CP|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP]]
  
Вес: не более 12г
+
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.
| 3: Duhas*2, galex1981 (2: =DeaD=, Vooon)
+
| 20 (3)
|'''ВНИМАНИЕ!!! Уровень питания и сигнальных линий модуля: 3.3В!'''
+
|~500р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-MD2-10A-12V-Z.jpg|50px]]
 +
|[[OR-MD2-10A-12V-Z|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z]]
  
 +
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
 +
| 22 (2)
 +
|~1600р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-MD2-10A-12V-X.jpg|50px]]
 +
|[[OR-MD2-10A-12V-X|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X]]
  
Инструкция: [[Media:OR-BT20-115.2.pdf|OR-BT20-115.2 — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
+
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
 +
| 28 (1)
 +
|~800р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
!colspan=4|Датчики
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-BWSENS.jpg|50px]]
 +
|[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое)
 +
| 286 (2)
 +
|~200р за 4шт [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|50px]]
 +
|[[OR-LINESENS-KTIRx10|Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10]]
  
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5059]]
+
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds
 
+
| 21 (5)
Pin-код: 0000
+
|~360р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
!colspan=4|Модули семейства OR-duino
 
|-
 
|-
|'''OR-BTM111-9.6'''
+
|[[Файл:Orduino_nano_full.jpg|50px]]
 +
|[[ORduino-Nano|Универсальный контроллер ORduino Nano]]
  
[[Файл:OR-BTM111-9.6.jpg|150px]]
+
Порт USB для загрузки программ и связи с ПК.
|'''Bluetooth-адаптер (slave)'''
 
  
'''Цена: ~900р''' [по состоянию на 09.05.09]
+
Микроконтроллер ATMega168 на частоте 16МГц. Cовместим с Arduino IDE.
  
 +
(Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц)
 +
| 623 (3)
 +
|~300р на ATMega88
  
Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м)
+
~450р на ATMega168
  
Модуль bluetooth: RainSun BTM-111-CS-9.6
+
~600р на ATMega328
  
Версия bluetooth: 2.0
+
[на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:ahds.jpg|50px]]
 +
|[[AHDS|Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano]]
  
Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду
+
Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio).
 +
| 4 (2)
 +
|~1000р [на 03.02.11]
 +
|-
  
Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм
+
|[[Файл:orduino.jpg|50px]]
 +
|[[ORduino|Универсальный контроллер ORduino]]
  
Вес: не более 12г
+
Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция.
|3: VIRUS_V8, yak-40, Master (2: =DeaD=, blindman)
 
|'''ВНИМАНИЕ!!! Уровень питания и сигнальных линий модуля: 3.3В!'''
 
  
 
+
Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE.
Инструкция: [[Media:OR-BTM111-9.6.pdf|OR-BTM111-9.6 — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
+
| 15 (3)
 
+
|~1500р [на 03.02.11]
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5059]]
+
|-
 
+
|colspan=2|Снятые с продажи модули
Pin-код: 0000
+
|2 (2)
 +
| *
 
|-
 
|-
|'''OR-AVR-M32-D'''
+
|colspan=2|Всего
 +
| 1454 (36)
 +
|
 +
|}
  
[[Файл:OR-AVR-M32-D.jpg|150px]]
 
|'''Контроллер общего назначения с портом ДД'''
 
  
'''Цена: ~700р''' [по состоянию на 09.05.09]
+
'''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
  
  
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
+
== Модули в производстве, в проектировании и планируемые ==
 
+
{| class="standard" width="100%"
Напряжение питания: 6-16 В
+
|align=center|'''№ п/п'''
 
+
|align=center|'''Наименование'''
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
+
|align=center|'''Форум'''
 
+
|align=center|'''Статус'''
Вес: не более 32г
+
|-
 
+
!colspan=4|В производстве
Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП)
 
 
 
Порты RoboI2C: 4
 
 
 
Порт драйвера двигателей — RoboMD2
 
| 1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon)
 
|[[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
 
 
[[Media:OR-AVR-M32-D-PG.pdf|OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf]]
 
 
 
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]]
 
 
 
[http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]);
 
 
 
[[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») ([[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код прошивки шлюз-контроллера]]).
 
 
|-
 
|-
|'''OR-MD2-2A-12V-CP'''
+
|1.
 
+
|Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового
[[Файл:OR-MD2-2A-12V-CP.jpg|150px]]
+
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4851]
|'''Драйвер для двух маломощных двигателей 2А 12В'''
+
|[31.10.2010]
 
+
Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы
'''Цена: ~650р''' [по состоянию на 09.05.09]
 
 
 
Напряжение питания: 6-16 В
 
 
 
Максимальный ток на канал: 2А
 
 
 
Габариты модуля: 66 х 48 х 18 мм (длина*ширина — по печатной плате)
 
 
 
Вес: не более 22г
 
| 1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon)
 
|'''ВНИМАНИЕ!!! Между включениями двигателей в разные стороны обязательна пауза в минимум 50мс!'''
 
 
 
[[Media:OR-MD2-2A-12V-CP-UG.pdf|OR-MD2-2A-12V-CP — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
 
 
Форум поддержки: [[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5544]].
 
 
 
 
|-
 
|-
|'''OR-BWSENS'''
+
!colspan=4|В дальнейших планах
 
 
[[Файл:OR-BWSENS.jpg|150px]]
 
|'''Датчик цвета поверхности (черное/белое)'''
 
 
 
'''Цена: ~50р''' [по состоянию на 09.05.09]
 
 
 
Габариты модуля: 10 х 15 х 4 мм (длина*ширина — по печатной плате)
 
 
 
Вес: не более 3г
 
| — (1: =DeaD=)
 
|[[Media:OR-BWSENS-UG.pdf|OR-BWSENS — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
 
 
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5878]]
 
 
|-
 
|-
|'''OR-LINESENS-KTIRx10'''
+
|1.
 
+
|Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах
[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|150px]]
+
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?p=158451#p158451]
|'''Датчик линии (10xKTIR)'''
+
|[31.10.2010]
 
+
Идёт тестирование прототипа
'''Цена: ~350р''' [по состоянию на 09.05.09]
 
 
 
Количество оптопар: 10шт
 
 
 
Шаг оптопар: 10мм
 
 
 
Габариты модуля: 102 х 15 х 6 мм (длина*ширина — по печатной плате)
 
 
 
Вес: не более 10г
 
| — (1: =DeaD=)
 
|[[Media:OR-LINESENS-KTIRx10-UG.pdf|OR-LINESENS-KTIRx10 — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
 
 
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5879]]
 
 
|-
 
|-
|'''OR-MD2-1A-12V-X'''
+
|2.
 
+
|OR-"кирпичик"
[[Файл:OR-MD2-1A-12V-X.jpg|150px]]
+
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=7758]
|'''Набор «Сделай сам»<br />Драйвер 2 маломощных двигателей до 1А, 12В'''
+
|[31.10.2010]
 
+
Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino
'''Цена: 250 р''' [по состоянию на 11.05.09]
 
 
 
 
 
Напряжение питания: 6-12 В
 
 
 
Габариты модуля: 66 х 42 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
 
 
 
Вес: не более 25г
 
| — (1: =DeaD=)
 
| ?
 
 
|-
 
|-
|'''OR-PROG-USB-X'''
+
|3.
 
+
|Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости
[[Файл:OR-PROG-USB-X.jpg|150px]]
+
| нет
|'''Набор «Сделай сам»<br />USB-Программатор'''
+
|[31.10.2010]
 
+
Пока не приступали к прорисовке ПП.
'''Цена: 280 р''' [по состоянию на 11.05.09]
 
 
 
Габариты модуля: 66 х 42 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
 
 
 
Вес: не более 20г
 
| — (1: =DeaD=)
 
| ?
 
 
|-
 
|-
|'''OR-AVR-M168-DX'''
+
|4.
 
+
|Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом)
[[Файл:OR-AVR-M168-DX.jpg|150px]]
+
| нет
|'''Набор «Сделай сам»<br />Контроллер общего назначения с портом ДД'''
+
|[31.10.2010]
 
+
Изготовили печатные платы, надо собирать прототип.
'''Цена: ~400р''' [по состоянию на 12.05.09]
 
 
 
 
 
Микроконтроллер: ATMega168 @ 7.3728 МГц
 
 
 
Напряжение питания: 6-16 В
 
 
 
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
 
 
 
Вес: не более 32г
 
 
 
Порты RoboGPIO: 8 (все с функцией АЦП)
 
 
 
Порты RoboI2C: 2
 
 
 
Порт драйвера двигателей — RoboMD2
 
| — (1: =DeaD=)
 
|?
 
 
|-
 
|-
|'''OR-AVR-M32-N'''
+
|5.
 
+
|Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32
[[Файл:OR-AVR-M32-N.jpg|150px]]
+
| -
|'''Контроллер общего назначения без порта ДД'''
+
|[31.10.2010]
 
+
Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103.
ВНИМАНИЕ! Модуль поставляется «AS IS», старый механический стандарт (отверстия для крепления верхние немного ниже, чем в текущем стандарте)
 
 
 
'''Цена: ~350р''' [по состоянию на 09.05.09]
 
 
 
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
 
 
 
Напряжение питания: 5-16 В
 
 
 
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
 
 
 
Вес: не более 32г
 
 
 
Порты RoboGPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП)
 
| — (2: =DeaD=, blindman)
 
|[[Media:OR-AVR-M32-N-UG.pdf|OR-AVR-M32-N — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
 
 
[[Media:OR-AVR-M32-N-PG.pdf|OR-AVR-M32-N — Примеры программирования .pdf]]
 
 
 
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5063]]
 
 
 
[http://www.roboforum.ru/download/file.php?id=6993 d_led_m32.hex в .zip-архиве] — тестовая прошивка, мигает светодиодами;
 
 
 
[[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-HEX-115200.zip|Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-HEX-9600.zip|Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») ([[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-115200-SRC.zip|исходный код прошивки шлюз-контроллера]]).
 
 
|}
 
|}
  
Примечание: Общее количество модулей в использовании характеризует количество различных людей имеющих модуль на руках, которые планируют или уже его используют и могут давать какие-то пояснения, отвечать на вопросы.
 
  
<br /><br />
+
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
  
== Модули в производстве (закуп недостающих деталей, сборка прототипов, наладка и т. п.) ==
 
# USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
 
# Модуль LCD-экрана;
 
# Модуль звуковой карты;
 
# Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega64 для управления значительным количеством сервоприводов;
 
# ИК-бампер;
 
# Электронный акселерометр;
 
# Электронный компас;
 
# Электронный гироскоп;
 
# УЗ-Сонар (альфа-версия);
 
  
== Модули в проектировании и планируемые ==
+
== Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить ==
# Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
+
[[Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить]]
# Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А;
 

Текущая версия на 09:37, 19 марта 2013


Концепция
проекта
Электронные модули
и документация к ним
Общая
документация
Общие
файлы
Примеры
проектов
Где купить OR-WRT прошивка
Новое!
OR-4WD-Rover
платформа Новое!
Форум



Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Готовые модули

Фото Наименование Продано (исп.) ~Цена
Радиомодули/адаптеры
OR-BT20-115.2.jpg Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

78 (2) ~1200р [на 03.02.11]
OR-BTM111-9.6.jpg Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

12 (2) ~1200р [на 03.02.11]
OR-USB-UART-v1.jpg USB-UART-адаптер OR-USB-UART

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps

117 (5) ~300р [на 03.02.11]
Контроллеры общего назначения
OR-AVR-M32-D.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей

ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2

26 (3) ~600р [на 03.02.11]
OR-AVR-M128-S.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой 32 сервоприводов

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 RoboServo

74 (4) ~1300р [на 03.02.11]
OR-AVR-M128-DS.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 16 RoboServo, RoboMD2, 2 порта двигателей

81 (4) ~1400р [на 03.02.11]
Программаторы
OR-PROG-USB.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)

Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера

29 (2) ~680 р [на 03.02.11]
OR-PROG-USB-N.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах

Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio

19 (0) ~460 р [на 03.02.11]
Драйверы двигателей
OR-MD2-2A-12V-CP.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP

Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.

20 (3) ~500р [на 03.02.11]
OR-MD2-10A-12V-Z.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z

Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.

22 (2) ~1600р [на 03.02.11]
OR-MD2-10A-12V-X.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X

Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.

28 (1) ~800р [на 03.02.11]
Датчики
OR-BWSENS.jpg Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) 286 (2) ~200р за 4шт [на 03.02.11]
OR-LINESENS-KTIRx10.jpg Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10

Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds

21 (5) ~360р [на 03.02.11]
Модули семейства OR-duino
Orduino nano full.jpg Универсальный контроллер ORduino Nano

Порт USB для загрузки программ и связи с ПК.

Микроконтроллер ATMega168 на частоте 16МГц. Cовместим с Arduino IDE.

(Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц)

623 (3) ~300р на ATMega88

~450р на ATMega168

~600р на ATMega328

[на 03.02.11]

Ahds.jpg Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano

Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio).

4 (2) ~1000р [на 03.02.11]
Orduino.jpg Универсальный контроллер ORduino

Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция.

Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE.

15 (3) ~1500р [на 03.02.11]
Снятые с продажи модули 2 (2) *
Всего 1454 (36)


Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Модули в производстве, в проектировании и планируемые

№ п/п Наименование Форум Статус
В производстве
1. Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового [1] [31.10.2010]

Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы

В дальнейших планах
1. Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах [2] [31.10.2010]

Идёт тестирование прототипа

2. OR-"кирпичик" [3] [31.10.2010]

Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino

3. Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости нет [31.10.2010]

Пока не приступали к прорисовке ПП.

4. Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом) нет [31.10.2010]

Изготовили печатные платы, надо собирать прототип.

5. Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 - [31.10.2010]

Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103.


Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить

Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить