Мини Сумо — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 1: Строка 1:
 
[[Категория:Правила Соревнований|Правила Соревнований]]
 
[[Категория:Правила Соревнований|Правила Соревнований]]
Мини Сумо (соревнование роботов)
+
[[Изображение:Mini-sumo_1.jpg|thumb|right|Поединок мини-сумо роботов|400px]]
 +
'''Мини Сумо (соревнование роботов)'''
  
 
== Правила Мини-сумо ==
 
== Правила Мини-сумо ==
Строка 16: Строка 17:
 
# Круглый черный ринг диаметром 77 см.
 
# Круглый черный ринг диаметром 77 см.
 
# Белый бордюр шириной 20 мм.
 
# Белый бордюр шириной 20 мм.
http://www.robosport.ru/robosport/image/sumo-ring.gif
+
# (Опционально) в центре ринга чертятся 2 тёмно-коричневые линии длиной 10 см и шириной 2 см. Участники должны помещать своих роботов за этими линиями или их продолжениями.
 +
[[Изображение:Sumo_ring.gif|thumb|right|схема ринга|300px]]
 +
 
 +
=== Ход поединка  ===
 +
Цель поединка - вытолкнуть робота-соперника за пределы ринга.
 +
# Перед поединком роботы устанавливаются на разных половинах ринга. Право уста-навливать последним определяется жребием или отдается роботу, проигравшему пре-дыдущий бой.
 +
# По команде судьи участники запускают программы роботов
 +
# Роботы не должны начинать движение ранее, чем через 5 секунд после пуска.
 +
# Робот, первым коснувшийся поверхности за пределами ринга считается проигравшим.
 +
# Матч ведется до двух выигранных боёв.
 +
# Если роботы сцепляются и долго не могут столкнуть друг-друга, судья или участники (если оба согласны), повторяют поединок.
  
 
=== Другие классы сумо для роботов ===
 
=== Другие классы сумо для роботов ===
Строка 43: Строка 54:
 
http://er-online.co.uk/minisumo/forum/ - довольно крупный форум про минисумо (на английском)<br />
 
http://er-online.co.uk/minisumo/forum/ - довольно крупный форум про минисумо (на английском)<br />
 
http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki/index.php?page=Gallery - галерея мини сумо роботов (на английском)<br />
 
http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki/index.php?page=Gallery - галерея мини сумо роботов (на английском)<br />
 
  
 
== Сноски ==
 
== Сноски ==
 
<references />
 
<references />

Версия 07:04, 3 апреля 2009

Поединок мини-сумо роботов

Мини Сумо (соревнование роботов)

Правила Мини-сумо

Цель поединка - вытолкнуть робота-соперника за пределы ринга.

Требования к роботу

  1. Габариты (ширина x длина) не более 100х100 мм, высота не регламентируется.
  2. Вес - до 500 г.
  3. Робот должен быть безопасен, безвреден, не портить ринг,
  4. Запрещаются приспособления, повышающие силу прижима к рингу (вакуум, магниты)
  5. Колеса робота не должны быть чрезмерно липкими (Стандартный тест: робот, поставленный на лист бумаги А4 не должен при поднятии поднять этот лист за собой).
  6. Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне.

Требование к рингу для поединка

  1. Круглый черный ринг диаметром 77 см.
  2. Белый бордюр шириной 20 мм.
  3. (Опционально) в центре ринга чертятся 2 тёмно-коричневые линии длиной 10 см и шириной 2 см. Участники должны помещать своих роботов за этими линиями или их продолжениями.
схема ринга

Ход поединка

Цель поединка - вытолкнуть робота-соперника за пределы ринга.

  1. Перед поединком роботы устанавливаются на разных половинах ринга. Право уста-навливать последним определяется жребием или отдается роботу, проигравшему пре-дыдущий бой.
  2. По команде судьи участники запускают программы роботов
  3. Роботы не должны начинать движение ранее, чем через 5 секунд после пуска.
  4. Робот, первым коснувшийся поверхности за пределами ринга считается проигравшим.
  5. Матч ведется до двух выигранных боёв.
  6. Если роботы сцепляются и долго не могут столкнуть друг-друга, судья или участники (если оба согласны), повторяют поединок.

Другие классы сумо для роботов

Мини- сумо является наиболее популярным классом сумо для роботов. Также встречаются другие классы:

  1. 10кг сумо / 30х30 см / ринг 227 см
  2. 3кг сумо / 20х20 мм / ринг 154 см. - наиболее популярен в Японии. Также разрешает магниты и вакуум.
  3. микро-сумо / 100г / 5х5 см / ринг 38,5см
  4. нано-сумо / 25г / 2,5х2,5 см ринг 19,25 см
  5. лего-сумо / 1 кг / 25х25 см / ринг 77 см.

Ссылки на развернутые версии правил

http://www.robosport.ru/competition/sumo/reglament.html - правила сумо Олимпиады Роботов
http://www.fsi.co.jp/sumo-e/out/outa0000.html - японские правила
http://www.dprg.org/competitions/minisumo.html

Наши мини-сумо роботы

здесь будут ссылки на описания мини-сумо роботов участников робофорума

Соревнования по мини-сумо

Олимпиада роботов (Москва, осень, временно заморожена)
Robotchallenge (Вена, Австрия, весна) http://www.robotchallenge.at/en/home/
Описание других международных соревнований http://er-online.co.uk/minisumo/forum/viewforum.php?f=12

Ссылки по мини-сумо

http://roboforum.ru/viewforum.php?f=30 - ветка Робофорума про минисумо
http://er-online.co.uk/minisumo/forum/ - довольно крупный форум про минисумо (на английском)
http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki/index.php?page=Gallery - галерея мини сумо роботов (на английском)

Сноски