Категория:МиниБот

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы
техническая поддержка и всё остальное на форуме по МиниБоту


мир МиниБота

Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...

  • CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц)
  • Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105
  • Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
  • Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens

Датчики:

  • датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником
  • датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
  • датчики тока - раздельно на каждый двигатель
  • датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам
  • датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
  • датчик степени зарядки аккумулятора
  • датчик подачи внешнего питания для заряда акб.
  • контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально)
  • ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально)

Коммуникации (Связь с внешним миром):

  • Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
  • радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате)

Перефирия:

  • 2 двухцветных светодиода
  • динамик
  • двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.


Подробные статьи о МиниБоте


Основная схема робота и внешний вид

Схема:

МиниБот


Внешний вид:

MiniBot.jpg MiniBot1.jpg

каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы N1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку

Upakovka.jpg


Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси. Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)

MiniBotBigFoot.jpg

Подкатегории

Эта категория содержит только следующую подкатегорию.

Страницы в категории «МиниБот»

Показана 31 страница из 31, находящейся в данной категории.