Категория:МиниБот — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(<center>мир МиниБота</center>)
(<center>мир МиниБота</center>)
Строка 11: Строка 11:
 
  - '''датчики линии''' - 3 ИК пары расположеные треугольником<br />
 
  - '''датчики линии''' - 3 ИК пары расположеные треугольником<br />
 
  - '''датчики оборотов колеса''' - энкодеры 2 ИК пары<br />
 
  - '''датчики оборотов колеса''' - энкодеры 2 ИК пары<br />
  - '''датчики тока'''- на каждый двигатель<br />
+
  - '''датчики тока'''- раздельно на каждый двигатель<br />
 
  - '''датчик препятствия спереди''' - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам <br />
 
  - '''датчик препятствия спереди''' - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам <br />
 
  - '''датчик препятствия сзади''' - TSOP + ИК светодиод по центру<br />
 
  - '''датчик препятствия сзади''' - TSOP + ИК светодиод по центру<br />

Версия 19:22, 3 февраля 2008

мир МиниБота

вот тут должна быть красивая картинка робота
и высокопарные слова о ценности сего девайся с кратким описанием

Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...
CPU - AVR AT-Mega32
Мостовая схема упраления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции

Датчики:

- датчики линии - 3 ИК пары расположеные треугольником
- датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
- датчики тока- раздельно на каждый двигатель
- датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам
- датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
- датчик степени зарядки аккумулятора
- датчик подачи внешнего питания для заряда акб.
- контактный датчик препятсвия - два микропереключателя с усами (опционально)

Коммуникации (Связь с внешним миром):

- Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК сетодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
- радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - ZigBee CC2500 (опционально на доп. плате)

Подробные статьи о МиниБоте

Основная схема робота и внешний вид

Схема
МиниБот


Внешний вид
MiniBot.jpg
MiniBot1.jpg

каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы N1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку
Upakovka.jpg


Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси
Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)
MiniBotBigFoot.jpg

Подкатегории

Эта категория содержит только следующую подкатегорию.

Страницы в категории «МиниБот»

Показана 31 страница из 31, находящейся в данной категории.