Категория:МиниБот — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (<center>мир МиниБота</center>)
(<center>мир МиниБота</center>)
Строка 6: Строка 6:
  
 
'''Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...'''
 
'''Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...'''
* CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц), возможна установка AVR ATMega644 с частотой 20МГц
+
* CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц), возможна установка AVR '''ATMega644''' с частотой '''20МГц'''
 
* Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105
 
* Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105
 
* Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
 
* Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555

Версия 08:16, 7 апреля 2008

История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы
техническая поддержка и всё остальное на форуме по МиниБоту


мир МиниБота

Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...

  • CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц), возможна установка AVR ATMega644 с частотой 20МГц
  • Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105
  • Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
  • Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens

Датчики:

  • датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником
  • датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
  • датчики тока - раздельно на каждый двигатель
  • датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам
  • датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
  • датчик степени зарядки аккумулятора
  • датчик подачи внешнего питания для заряда акб.
  • контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально)
  • ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально)

Коммуникации (Связь с внешним миром):

  • Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
  • радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате)
  • USB (опционально на доп. плате)

Периферия:

  • 2 двухцветных светодиода доступных програмно
  • динамик
  • двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.

Подробные статьи о МиниБоте


Внешний вид

MiniBot.jpg


каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы №1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку

Upakovka.jpg



Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси. Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)

MiniBotBigFoot.jpg


Подкатегории

Эта категория содержит только следующую подкатегорию.

Страницы в категории «МиниБот»

Показана 31 страница из 31, находящейся в данной категории.