Категория:МиниБот — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (Основная схема робота и внешний вид)
 
(не показаны 22 промежуточные версии 7 участников)
Строка 1: Строка 1:
 +
[[Category:Проекты|Проекты]]
 +
[[Category:Проекты компонентов|Проекты компонентов]]
 +
 
История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы<br />
 
История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы<br />
 
техническая поддержка и всё остальное на [http://www.roboforum.ru/viewforum.php?f=58 форуме по МиниБоту]
 
техническая поддержка и всё остальное на [http://www.roboforum.ru/viewforum.php?f=58 форуме по МиниБоту]
  
 +
МиниБот простой готовый робот для начинающих, схема и прошивка для микроконтроллера AVR прилагается, всего за 500р. включая литиевый аккумулятор и зарядку<br />
 +
проводятся голосовые конференции и консультации по вопросам МиниБотов в Skype<br />
 +
 +
'''Миниботовский Интернет-магазин''' http://minibot.ru/
  
 
==<center>мир МиниБота</center>==
 
==<center>мир МиниБота</center>==
  
 
'''Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...'''
 
'''Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...'''
* CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц)
+
* CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц), возможна установка AVR '''ATMega644''' с частотой '''20МГц'''
* Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105
+
* Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105 2.3А (в импульсе 10А)
 
* Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
 
* Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
* Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens
+
* Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens 3.6В 750мА
 +
* Возможно опционально подключение внешней флешпамяти SD-Card до 2Гб
 +
 
  
 
'''Датчики:'''
 
'''Датчики:'''
* датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником
+
* датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником(стандартная ширина линии 2-2.5 см)
 
* датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
 
* датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
 
* датчики тока - раздельно на каждый двигатель
 
* датчики тока - раздельно на каждый двигатель
Строка 23: Строка 32:
  
 
'''Коммуникации''' (Связь с внешним миром):
 
'''Коммуникации''' (Связь с внешним миром):
 +
* USART
 +
* I2C
 +
* SPI
 
* Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
 
* Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
 
* радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате)
 
* радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате)
Строка 28: Строка 40:
  
 
'''Периферия''':
 
'''Периферия''':
* 2 двухцветных светодиода
+
* 2 двухцветных светодиода доступных программно
 
* динамик
 
* динамик
 
* двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.
 
* двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.
 +
* цветной графический ЖКИ 131x175 пикселей от Siemens S65 (опционально)
 +
* цветной графический ЖКИ 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i (опционально)
 +
 +
 +
<small>("опционально" - значит можно купить отдельно и добавить к конструкции МиниБота)</small>
  
 
== Подробные статьи о МиниБоте ==
 
== Подробные статьи о МиниБоте ==
  
* С идеологией робота можно ознакомится на странице [[Идеология_МиниБота]]
+
* С идеологией робота можно ознакомится на странице [[Идеология МиниБота]]
* Информация о "железе" робота находится на странице [[Железо_МиниБота]]
+
* С инструкцией по сборке можно ознакомиться на странице [[Сборка МиниБота]]
** Даташиты на компоненты применяемые в МиниБоте [[Даташиты_Комплектующих_Минибота]]
+
* Информация о "железе" робота находится на странице [[Железо МиниБота]]
* Информация о программном обеспечении находится на странице [[ПО_МиниБота]]
+
** Даташиты на компоненты применяемые в МиниБоте [[Даташиты Комплектующих Минибота]]
* Возможности МиниБота подробно описаны на странице [[Возможности_МиниБота]]
+
* Информация о программном обеспечении находится на странице [[ПО МиниБота]]
* Всё про соревнования МиниБотов на странице [[Соревнования_МиниБотов]]
+
** Работа с компонентами МиниБота описана на странице [[Периферия МиниБота]]
 
+
* Возможности МиниБота подробно описаны на странице [[Возможности МиниБота]]
 +
* Всё про соревнования МиниБотов на странице [[Соревнования МиниБотов]]
 +
* Карта распространения МиниБотов на странице [[Ареал Распространения МиниБотов]]
  
 
== Внешний вид==
 
== Внешний вид==
 
[[Изображение:MiniBot.jpg|thumb|left|400px]]
 
[[Изображение:MiniBot.jpg|thumb|left|400px]]
[[Изображение:MiniBot1.jpg|thumb|left|400px]]
+
<br clear="both" />
  
каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы N1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку
+
каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы №1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку
 
[[Изображение:upakovka.jpg|thumb|left|400px]]
 
[[Изображение:upakovka.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
  
  
Строка 53: Строка 73:
 
Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)
 
Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)
 
[[Изображение:MiniBotBigFoot.jpg|thumb|left|400px]]
 
[[Изображение:MiniBotBigFoot.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />

Текущая версия на 08:55, 22 сентября 2009


История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы
техническая поддержка и всё остальное на форуме по МиниБоту

МиниБот простой готовый робот для начинающих, схема и прошивка для микроконтроллера AVR прилагается, всего за 500р. включая литиевый аккумулятор и зарядку
проводятся голосовые конференции и консультации по вопросам МиниБотов в Skype

Миниботовский Интернет-магазин http://minibot.ru/

мир МиниБота

Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...

  • CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц), возможна установка AVR ATMega644 с частотой 20МГц
  • Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105 2.3А (в импульсе 10А)
  • Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
  • Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens 3.6В 750мА
  • Возможно опционально подключение внешней флешпамяти SD-Card до 2Гб


Датчики:

  • датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником(стандартная ширина линии 2-2.5 см)
  • датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
  • датчики тока - раздельно на каждый двигатель
  • датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам
  • датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
  • датчик степени зарядки аккумулятора
  • датчик подачи внешнего питания для заряда акб.
  • контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально)
  • ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально)

Коммуникации (Связь с внешним миром):

  • USART
  • I2C
  • SPI
  • Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
  • радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате)
  • USB (опционально на доп. плате)

Периферия:

  • 2 двухцветных светодиода доступных программно
  • динамик
  • двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.
  • цветной графический ЖКИ 131x175 пикселей от Siemens S65 (опционально)
  • цветной графический ЖКИ 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i (опционально)


("опционально" - значит можно купить отдельно и добавить к конструкции МиниБота)

Подробные статьи о МиниБоте

Внешний вид

MiniBot.jpg


каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы №1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку

Upakovka.jpg



Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси. Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)

MiniBotBigFoot.jpg


Подкатегории

Эта категория содержит только следующую подкатегорию.

Страницы в категории «МиниБот»

Показана 31 страница из 31, находящейся в данной категории.