Категория:МиниБот — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (<center>мир МиниБота</center>)
 
(не показана 31 промежуточная версия 7 участников)
Строка 1: Строка 1:
 +
[[Category:Проекты|Проекты]]
 +
[[Category:Проекты компонентов|Проекты компонентов]]
 +
 +
История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы<br />
 +
техническая поддержка и всё остальное на [http://www.roboforum.ru/viewforum.php?f=58 форуме по МиниБоту]
 +
 +
МиниБот простой готовый робот для начинающих, схема и прошивка для микроконтроллера AVR прилагается, всего за 500р. включая литиевый аккумулятор и зарядку<br />
 +
проводятся голосовые конференции и консультации по вопросам МиниБотов в Skype<br />
 +
 +
'''Миниботовский Интернет-магазин''' http://minibot.ru/
 +
 
==<center>мир МиниБота</center>==
 
==<center>мир МиниБота</center>==
  
 +
'''Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...'''
 +
* CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц), возможна установка AVR '''ATMega644''' с частотой '''20МГц'''
 +
* Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105 2.3А (в импульсе 10А)
 +
* Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
 +
* Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens 3.6В 750мА
 +
* Возможно опционально подключение внешней флешпамяти SD-Card до 2Гб
  
'''Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...''' <br />
 
- '''CPU''' - AVR AT-'''Mega32 8МГц''' (опционально 16МГц)<br />
 
- '''Мостовая схема управления двигателями на MOFSET''' в режиме ШИМ модуляции - IRF7105<br />
 
- '''Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов''' - MAX1555
 
 
  
'''Датчики:'''<br />
+
'''Датчики:'''
- '''датчики линии''' - 3 ИК пары расположенные треугольником<br />
+
* датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником(стандартная ширина линии 2-2.5 см)
- '''датчики оборотов колеса''' - энкодеры 2 ИК пары<br />
+
* датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
- '''датчики тока'''- раздельно на каждый двигатель<br />
+
* датчики тока - раздельно на каждый двигатель
- '''датчик препятствия спереди''' - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам <br />
+
* датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам  
- '''датчик препятствия сзади''' - TSOP + ИК светодиод по центру<br />
+
* датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
- '''датчик степени зарядки аккумулятора'''<br />
+
* датчик степени зарядки аккумулятора
- '''датчик подачи внешнего питания для заряда акб.'''<br />
+
* датчик подачи внешнего питания для заряда акб.
- '''контактный датчик препятствия''' - два микропереключателя с усами (опционально) <br />
+
* контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально)  
- '''ИК датчик края''' - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально) <br />
+
* ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально)  
  
'''Коммуникации''' (Связь с внешним миром):<br />
+
'''Коммуникации''' (Связь с внешним миром):
- '''Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6)''' - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
+
* USART
- '''радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц''' - ZigBee CC2500 (опционально на доп. плате)<br />
+
* I2C
 +
* SPI
 +
* Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
 +
* радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате)
 +
* USB (опционально на доп. плате)
  
'''Перефирия'''<br />
+
'''Периферия''':
- '''2 двухцветных светодиода''' <br />
+
* 2 двухцветных светодиода доступных программно
- '''динамик'''<br />
+
* динамик
- '''двухцветный светодиод'''  - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.
+
* двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.
 +
* цветной графический ЖКИ 131x175 пикселей от Siemens S65 (опционально)
 +
* цветной графический ЖКИ 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i (опционально)
  
== Подробные статьи о МиниБоте ==
 
  
 +
<small>("опционально" - значит можно купить отдельно и добавить к конструкции МиниБота)</small>
  
*С идеологией робота можно ознакомится на странице [[Идеология_МиниБота]]
+
== Подробные статьи о МиниБоте ==
*Информация о "железе" робота находится на странице [[Железо_МиниБота]]
 
**Даташиты на компоненты применяемые в МиниБоте [[Даташиты_Комплектующих_Минибота]]
 
*Информация о программном обеспечении находится на странице [[ПО_МиниБота]]
 
*Возможности МиниБота подробно описаны на странице [[Возможности_МиниБота]]
 
*Всё про соревнования МиниБотов на странице [[Соревнования_МиниБотов]]
 
  
== Основная схема робота и внешний вид==
+
* С идеологией робота можно ознакомится на странице [[Идеология МиниБота]]
 +
* С инструкцией по сборке можно ознакомиться на странице [[Сборка МиниБота]]
 +
* Информация о "железе" робота находится на странице [[Железо МиниБота]]
 +
** Даташиты на компоненты применяемые в МиниБоте [[Даташиты Комплектующих Минибота]]
 +
* Информация о программном обеспечении находится на странице [[ПО МиниБота]]
 +
** Работа с компонентами МиниБота описана на странице [[Периферия МиниБота]]
 +
* Возможности МиниБота подробно описаны на странице [[Возможности МиниБота]]
 +
* Всё про соревнования МиниБотов на странице [[Соревнования МиниБотов]]
 +
* Карта распространения МиниБотов на странице [[Ареал Распространения МиниБотов]]
  
Схема<br />
+
== Внешний вид==
[[Изображение:MiniBot_main.GIF|300px|МиниБот]]  
+
[[Изображение:MiniBot.jpg|thumb|left|400px]]
----
+
<br clear="both" />
  
Внешний вид<br />
+
каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы №1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку
[[Изображение:MiniBot.jpg|400px]]<br />
+
[[Изображение:upakovka.jpg|thumb|left|400px]]
[[Изображение:MiniBot1.jpg|400px]]<br />
+
<br clear="both" />
  
каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы N1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку<br />
 
[[Изображение:upakovka.jpg|400px]]<br />
 
----
 
  
Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси<br />
+
Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси.
Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-) <br />
+
Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)
[[Изображение:MiniBotBigFoot.jpg]]
+
[[Изображение:MiniBotBigFoot.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />

Текущая версия на 08:55, 22 сентября 2009


История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы
техническая поддержка и всё остальное на форуме по МиниБоту

МиниБот простой готовый робот для начинающих, схема и прошивка для микроконтроллера AVR прилагается, всего за 500р. включая литиевый аккумулятор и зарядку
проводятся голосовые конференции и консультации по вопросам МиниБотов в Skype

Миниботовский Интернет-магазин http://minibot.ru/

мир МиниБота

Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...

  • CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц), возможна установка AVR ATMega644 с частотой 20МГц
  • Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105 2.3А (в импульсе 10А)
  • Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
  • Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens 3.6В 750мА
  • Возможно опционально подключение внешней флешпамяти SD-Card до 2Гб


Датчики:

  • датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником(стандартная ширина линии 2-2.5 см)
  • датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
  • датчики тока - раздельно на каждый двигатель
  • датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам
  • датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
  • датчик степени зарядки аккумулятора
  • датчик подачи внешнего питания для заряда акб.
  • контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально)
  • ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально)

Коммуникации (Связь с внешним миром):

  • USART
  • I2C
  • SPI
  • Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
  • радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате)
  • USB (опционально на доп. плате)

Периферия:

  • 2 двухцветных светодиода доступных программно
  • динамик
  • двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.
  • цветной графический ЖКИ 131x175 пикселей от Siemens S65 (опционально)
  • цветной графический ЖКИ 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i (опционально)


("опционально" - значит можно купить отдельно и добавить к конструкции МиниБота)

Подробные статьи о МиниБоте

Внешний вид

MiniBot.jpg


каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы №1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку

Upakovka.jpg



Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси. Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)

MiniBotBigFoot.jpg


Подкатегории

Эта категория содержит только следующую подкатегорию.

Страницы в категории «МиниБот»

Показана 31 страница из 31, находящейся в данной категории.