Категория:МиниБот — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
м (<center>мир МиниБота</center>)
Строка 17: Строка 17:
 
  - '''датчик подачи внешнего питания для заряда акб.'''<br />
 
  - '''датчик подачи внешнего питания для заряда акб.'''<br />
 
  - '''контактный датчик препятствия''' - два микропереключателя с усами (опционально) <br />
 
  - '''контактный датчик препятствия''' - два микропереключателя с усами (опционально) <br />
 +
- '''ИК датчик края''' - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально) <br />
  
 
'''Коммуникации''' (Связь с внешним миром):<br />
 
'''Коммуникации''' (Связь с внешним миром):<br />

Версия 08:54, 6 февраля 2008

мир МиниБота

Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...

- CPU - AVR AT-Mega32 8МГц (опционально 16МГц)
- Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105
- Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555

Датчики:

- датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником
- датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
- датчики тока- раздельно на каждый двигатель
- датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам
- датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
- датчик степени зарядки аккумулятора
- датчик подачи внешнего питания для заряда акб.
- контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально)
- ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально)

Коммуникации (Связь с внешним миром):

- Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
- радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - ZigBee CC2500 (опционально на доп. плате)

Перефирия

- 2 двухцветных светодиода 
- динамик
- двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.

Подробные статьи о МиниБоте

Основная схема робота и внешний вид

Схема
МиниБот


Внешний вид
MiniBot.jpg
MiniBot1.jpg

каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы N1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку
Upakovka.jpg


Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси
Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)
MiniBotBigFoot.jpg

Подкатегории

Эта категория содержит только следующую подкатегорию.

Страницы в категории «МиниБот»

Показана 31 страница из 31, находящейся в данной категории.