Категория:МиниБот — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(<center>мир МиниБота</center>)
Строка 4: Строка 4:
 
и высокопарные слова о ценности сего девайся с кратким описанием
 
и высокопарные слова о ценности сего девайся с кратким описанием
  
 +
Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота... <br />
 +
CPU - AVR AT-Mega32<br />
 +
Мостовая схема упраления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции<br />
  
 +
'''Датчики:'''<br />
 +
- '''датчики линии''' - 3 ИК пары расположеные треугольником<br />
 +
- '''датчики оборотов колеса''' - энкодеры 2 ИК пары<br />
 +
- '''датчики тока'''- на каждый двигатель<br />
 +
- '''датчик препятствия спереди''' - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам <br />
 +
- '''датчик препятствия сзади''' - TSOP + ИК светодиод по центру<br />
 +
- '''датчик степени зарядки аккумулятора'''<br />
 +
- '''датчик подачи внешнего питания для заряда акб.'''<br />
 +
- '''контактный датчик препятсвия''' - два микропереключателя с усами (опционально) <br />
  
 +
'''Коммуникации''' (Связь с внешним миром):<br />
 +
- Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК сетодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
 +
- радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - ZigBee CC2500 (опционально на доп. плате)<br />
  
 
== Подробные статьи о МиниБоте ==
 
== Подробные статьи о МиниБоте ==

Версия 19:17, 3 февраля 2008

мир МиниБота

вот тут должна быть красивая картинка робота
и высокопарные слова о ценности сего девайся с кратким описанием

Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...
CPU - AVR AT-Mega32
Мостовая схема упраления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции

Датчики:

- датчики линии - 3 ИК пары расположеные треугольником
- датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
- датчики тока- на каждый двигатель
- датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам
- датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
- датчик степени зарядки аккумулятора
- датчик подачи внешнего питания для заряда акб.
- контактный датчик препятсвия - два микропереключателя с усами (опционально)

Коммуникации (Связь с внешним миром):

- Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК сетодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
- радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - ZigBee CC2500 (опционально на доп. плате)

Подробные статьи о МиниБоте

Основная схема робота и внешний вид

Схема
МиниБот


Внешний вид
MiniBot.jpg
MiniBot1.jpg

каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы N1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку
Upakovka.jpg


Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси
Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)
MiniBotBigFoot.jpg

Подкатегории

Эта категория содержит только следующую подкатегорию.

Страницы в категории «МиниБот»

Показана 31 страница из 31, находящейся в данной категории.