Источники питания — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
Строка 1: Строка 1:
=Рекомендации по организации питания компактных роботов размером от 15х15см до 50х50см=
+
=Рекомендации по аккумуляторам роботов размером от 15х15см до 50х50см=
  
 
==Общие правила организации питания==
 
==Общие правила организации питания==

Текущая версия на 14:05, 5 марта 2011

Рекомендации по аккумуляторам роботов размером от 15х15см до 50х50см

Общие правила организации питания

Независимо от выбора аккумулятора - всегда уточняйте, на какую токоотдачу рассчитан этот аккумулятор, если вы будете нагружать аккумулятор большими токами разряда, а его электроды не будут для этого предназначены, аккумулятор довольно быстро потеряет емкость или вообще выйдет из строя.

Типы аккумуляторов

[b]LiPol аккумуляторы (Литий-полимерные)[/b] - самые дорогие и самые компактные и лёгкие из рассматриваемых. Напряжение 1 банки 3.7В. Емкость выбирайте исходя из потребления своей платформы. Заряжается литий специальным зарядным устройством, балансирующим банки аккумулятора. Это нужно для продолжительного срока службы батареи.

[b]NiMH/NiCd аккумуляторы (Никель-металлогибридные / Никель-кадмиевые)[/b] - средняя цена и средняя компактность/вес. Напряжение 1 банки - 1.2В. Заряжается NiMH/NiCd аккумулятор током 10% от номинала в течение ~12часов. Существуют специальные зарядные устройства для NiMH/NiCd аккумуляторов. Существуют специальные аккумуляторы и зарядные устройства к ним, позволяющие производить быструю зарядку.

[b]Свиново-кислотые аккумуляторы[/b] - низкая цена и самый большой вес/габариты. Напряжение 1 банки - 2.1В. Заряжается свинцовый аккумулятор током 10% от номинала в течение ~12часов. Существуют специальные зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов.

Выбор аккумулятора для робота с 12В ходовыми двигателями

LiPol - идеально подходит 3-баночный (3S) аккумулятор, напряжением 11.1В.

NiMH/NiCd - идеально подходит 10-баночный аккумулятор, напряжением 12В.

Свинцово-кислотный - идеально подходит 12В аккумулятор.

Для питания электроники и серв надо взять от радиомоделистов готовый импульсный регулятор, снижащий напряжение с 11.1В/12В до 6В с высоким КПД;

==Выбор аккумулятора для робота с 6В ходовыми двигателями или сервами[/b]

NiMH/NiCd - идеально подходит 5-баночный аккумулятор, напряжением 6В. Электронику и сервы питаем напрямую.

Свинцово-кислотный - подходит 6В аккумулятор, для шагающих роботов не используется из-за высокого веса. Электронику и сервы питаем напрямую.

LiPol - подходит 2-6 баночный (2-6S) аккумулятор, в этом случае всё питание робота должно быть организовано через взятый от радиомоделистов готовый импульсный регулятор, снижащий напряжение с 11.1В/12В до 6В с высоким КПД;

Обзор наиболее распространенных источников питания используемых в роботах

Типоразмеры бытовых элементов питания

Американское название Название МЭК Название ГОСТ Внешний вид Габариты Вес
ААА R03 286 RC-servo L=44.5мм, D=10.5мм ~12г.
АА R6 316 RC-servo L=50.5мм, D=14.5мм ?
С R14 343 RC-servo L=50мм, D=26.2мм ?
D R20 373 RC-servo L=61.5мм, D=34.2мм ?