Источники питания
Содержание
Рекомендации по аккумуляторам роботов размером от 15х15см до 50х50см
Общие правила организации питания
Независимо от выбора аккумулятора - всегда уточняйте, на какую токоотдачу рассчитан этот аккумулятор, если вы будете нагружать аккумулятор большими токами разряда, а его электроды не будут для этого предназначены, аккумулятор довольно быстро потеряет емкость или вообще выйдет из строя.
Типы аккумуляторов
[b]LiPol аккумуляторы (Литий-полимерные)[/b] - самые дорогие и самые компактные и лёгкие из рассматриваемых. Напряжение 1 банки 3.7В. Емкость выбирайте исходя из потребления своей платформы. Заряжается литий специальным зарядным устройством, балансирующим банки аккумулятора. Это нужно для продолжительного срока службы батареи.
[b]NiMH/NiCd аккумуляторы (Никель-металлогибридные / Никель-кадмиевые)[/b] - средняя цена и средняя компактность/вес. Напряжение 1 банки - 1.2В. Заряжается NiMH/NiCd аккумулятор током 10% от номинала в течение ~12часов. Существуют специальные зарядные устройства для NiMH/NiCd аккумуляторов. Существуют специальные аккумуляторы и зарядные устройства к ним, позволяющие производить быструю зарядку.
[b]Свиново-кислотые аккумуляторы[/b] - низкая цена и самый большой вес/габариты. Напряжение 1 банки - 2.1В. Заряжается свинцовый аккумулятор током 10% от номинала в течение ~12часов. Существуют специальные зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов.
Выбор аккумулятора для робота с 12В ходовыми двигателями
LiPol - идеально подходит 3-баночный (3S) аккумулятор, напряжением 11.1В.
NiMH/NiCd - идеально подходит 10-баночный аккумулятор, напряжением 12В.
Свинцово-кислотный - идеально подходит 12В аккумулятор.
Для питания электроники и серв надо взять от радиомоделистов готовый импульсный регулятор, снижащий напряжение с 11.1В/12В до 6В с высоким КПД;
==Выбор аккумулятора для робота с 6В ходовыми двигателями или сервами[/b]
NiMH/NiCd - идеально подходит 5-баночный аккумулятор, напряжением 6В. Электронику и сервы питаем напрямую.
Свинцово-кислотный - подходит 6В аккумулятор, для шагающих роботов не используется из-за высокого веса. Электронику и сервы питаем напрямую.
LiPol - подходит 2-6 баночный (2-6S) аккумулятор, в этом случае всё питание робота должно быть организовано через взятый от радиомоделистов готовый импульсный регулятор, снижащий напряжение с 11.1В/12В до 6В с высоким КПД;
Обзор наиболее распространенных источников питания используемых в роботах
Типоразмеры бытовых элементов питания
Американское название | Название МЭК | Название ГОСТ | Внешний вид | Габариты | Вес |
---|---|---|---|---|---|
ААА | R03 | 286 | RC-servo | L=44.5мм, D=10.5мм | ~12г. |
АА | R6 | 316 | RC-servo | L=50.5мм, D=14.5мм | ? |
С | R14 | 343 | RC-servo | L=50мм, D=26.2мм | ? |
D | R20 | 373 | RC-servo | L=61.5мм, D=34.2мм | ? |