ИК локатор Робоклуба
Принцип действия ИК-локатора основан на обнаружении препятствия по отраженному от него свету. Зона перед локатором освещается некоторым источником света, а фотодатчик меряет уровень освещенности. При появлении препятствия уровень освещенности фотодатчика повышается, что датчиком и фиксируется.
Чтобы повысить защиту локатора от фоновой засветки и помех используют, во-первых, свет инфракрасного диапазона, и, во-вторых, "подсветку цели" производят не непрерывным лучом, а импульсами. Если уровень сигнала с фотодатчика одинаков при включенной и при выключенной подсветке, то препятствие, скорее всего, отсутствует; если же в момент импульса подсветки сигнал с приемника заметно выше, чем во время паузы, то, с большой вероятностью, это вызвано наличием препятствия. В то же время, при отдельных импульсах возможны ложные срабатывания, а если давать импульсы непрерывно, то датчик начнет реагировать, к примеру, на солнечный свет или излучение люминесцентных ламп.
Поскольку те же подходы используются в системах дистанционного управления, сейчас широко распространены ИК-приемники рассчитанные на работу с пачками сигналов определенной частоты. В одном корпусе они содержат ИК-датчик, предварительный усилитель, фильтры и пр. Их выходной сигнал, как правило, таков, что позволяет подключать их непосредственно к микроконтроллерам.
Таких ИК-приемников довольно много. Познакомимся с ними на примере вполне типичной серии TSOP17хх производства Vishay Semiconductors.
Серия включает семь моделей: TSOP1730, TSOP1733, TSOP1736, TSOP1737, TSOP1738, TSOP1740, TSOP1756, две последние цифры в обозначении модели соответствуют частоте несущей ИК-сигнала (30, 33, 36 и т.д. кГц). Схема приемников хорошо защищена от случайных импульсов и помех. Отсутствию сигнала (как и у большинства других ИК-приемников) соответствует высокий логический уровень на выходе ИК-приемника; при получении сигнала на выходе появляется импульс низкого уровня.
