ИК-дальномеры SHARP — различия между версиями
SkyStorm (обсуждение | вклад) (Новая: {{PAGENAME}} Статья посвещена ИК дальномерам Sharp. Рассмотрены принципы их работ...) |
SkyStorm (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
Статья посвещена ИК дальномерам Sharp. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы. | Статья посвещена ИК дальномерам Sharp. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы. | ||
Является вольным переводом статей: | Является вольным переводом статей: | ||
| − | [http://www.acroname.com/robotics/info/articles/sharp/sharp.html#e8 Сравнение ИК дальномеров Sharp] | + | * [http://www.acroname.com/robotics/info/articles/sharp/sharp.html#e8 Сравнение ИК дальномеров Sharp] |
| − | [http://www.acroname.com/robotics/info/articles/irlinear/irlinear.html#e1 Применение ИК дальномеров Sharp] | + | * [http://www.acroname.com/robotics/info/articles/irlinear/irlinear.html#e1 Применение ИК дальномеров Sharp] |
---- | ---- | ||
[[Изображение:IR_Family.jpg]] | [[Изображение:IR_Family.jpg]] | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | '''Принципы работы ИК дальномеров.''' | ||
| + | |||
| + | Представленная линейка GP2DXX дальномеров Sharp, была разработана не только для обнаружения обьектов на дальних растояниях (как это было в первом методе), но и для предоставления данных о ростоянии, в случае с моделями GP2D12, GP2D120, and GP2DY0A ('0A'). Эти модели работают намного лучше так как используются новый метод измерения. | ||
| + | |||
| + | Используется триангуляция и малая линейная CCD матрица для вычисления растояния и / или определения наличия обьектов в поле действия(зрения). Основная идея заключается: импульсы ИК излучения испускаются излучателем. Это излучение распастраняется и отражается от обьектов находящихся в поле зрения. Отраженное излучение возвращается на приемник и образуется треугольник излучатель - обьект отражения - приемник. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | [[Изображение:IR_triangle.jpg]] | ||
| + | |||
| + | Угол отражения напрямую зависит от растояния до обьекта. Полученые отраженные импульсы собираются высококачественной линзой и передаются на линейную CCD матрицу. По засветке CCD матрицы определяется угол отражения и высчитывается растояние до обьекта. | ||
| + | |||
| + | Этот метод более защищен от эфектов интерференции излучения и разного отражения от спецефических материалов и цветов. Определение черной стены в при ярко освещении теперь возможно. | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | '''Какой детектор выбрать?''' | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
Версия 16:02, 25 марта 2008
Статья посвещена ИК дальномерам Sharp. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
Является вольным переводом статей:
Принципы работы ИК дальномеров.
Представленная линейка GP2DXX дальномеров Sharp, была разработана не только для обнаружения обьектов на дальних растояниях (как это было в первом методе), но и для предоставления данных о ростоянии, в случае с моделями GP2D12, GP2D120, and GP2DY0A ('0A'). Эти модели работают намного лучше так как используются новый метод измерения.
Используется триангуляция и малая линейная CCD матрица для вычисления растояния и / или определения наличия обьектов в поле действия(зрения). Основная идея заключается: импульсы ИК излучения испускаются излучателем. Это излучение распастраняется и отражается от обьектов находящихся в поле зрения. Отраженное излучение возвращается на приемник и образуется треугольник излучатель - обьект отражения - приемник.
Угол отражения напрямую зависит от растояния до обьекта. Полученые отраженные импульсы собираются высококачественной линзой и передаются на линейную CCD матрицу. По засветке CCD матрицы определяется угол отражения и высчитывается растояние до обьекта.
Этот метод более защищен от эфектов интерференции излучения и разного отражения от спецефических материалов и цветов. Определение черной стены в при ярко освещении теперь возможно.
Какой детектор выбрать?
