ИК-дальномеры SHARP — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Какой детектор выбрать?)
(Какой детектор выбрать?)
Строка 59: Строка 59:
  
  
Первые две модели идут как Цифровые.
+
Модели с красной меткой на диапазоне - цифровые (определяют только есть ли препятствие до метки или нет), остальные модели - аналоговые (определяют расстояние в указанном диапазоне)
 
 
Следующие пять моделей идут как Аналоговые.
 
 
 
Последние две модели из старой серии даны для сравнения.
 
 
 
  
 
.... продолжение следует .....
 
.... продолжение следует .....
  
 
----
 
----

Версия 11:46, 28 марта 2008

Статья посвещена ИК дальномерам Sharp. Рассмотрены принципы их работы, особенности использования, плюсы и минусы.

Является вольным переводом статей:

Внешний вид

IR Family.jpg

Принципы работы ИК дальномеров

Представленная линейка GP2DXX дальномеров Sharp, была разработана не только для обнаружения обьектов на дальних расстояниях (как это было в первом методе), но и для предоставления данных о расстоянии, в случае с моделями GP2D12, GP2D120 и GP2DY0A ('0A'). Эти модели работают намного лучше, так как используются новый метод измерения.


Используется триангуляция и малая линейная CCD матрица для вычисления расстояния и/или определения наличия обьектов в поле действия (зрения). Основная идея заключается: импульсы ИК излучения испускаются излучателем. Это излучение распространяется и отражается от обьектов находящихся в поле зрения. Отраженное излучение возвращается на приемник и образуется треугольник "излучатель - обьект отражения - приемник".

IR triangle.jpg

Угол отражения напрямую зависит от расстояния до обьекта. Полученные отраженные импульсы собираются высококачественной линзой и передаются на линейную CCD матрицу. По засветке CCD матрицы определяется угол отражения и высчитывается растояние до обьекта.

Этот метод более защищен от эффектов интерференции излучения и разного отражения от специфических материалов и цветов. Определение черной стены в при ярко освещении теперь возможно.

Какой детектор выбрать?

Серия GP2XX дальномеров включают несколько типов. Которые характеризуются минимальными и максимальными значениями дальности измерения, также датчики возвращают переменное растояние или булевое значение наличия обьекта.

Сравнительные характеристики сведены в файл.

Scale.jpg

GP2D05.jpg

GP2D15.jpg

GP0D02.jpg


Scale.jpg

GP2D12.jpg

GP2D120.jpg

GP0A02.jpg

GP0A21.jpg

GP0A700.jpg

GP2D02.jpg

Scale.jpg


Legend.jpg


Модели с красной меткой на диапазоне - цифровые (определяют только есть ли препятствие до метки или нет), остальные модели - аналоговые (определяют расстояние в указанном диапазоне)

.... продолжение следует .....