Зрение

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск


Стандартные интерфейсы

Структуры данных:

Стандартные интерфейсы:

  • 3Д-реконструкция, сам алгоритм, варианты использования:
    • Получение информации об алгоритме:
      • Вход: Запрос информации;
      • Выход: Минимальное и максимальное обрабатываемое смещение на изображениях;
    • Использование алгоритма:
      • Вход: 2 изображения
      • Выход: Массив смещений, массив вероятностей.

Алгоритмы

Фильтрация и коррекция изображений

Эти алгоритмы используются для первичной обработки полученных изображений и позволяют убрать локальные шумы, повысить контрастность изображения и провести другие подобного сорта несложные преобразования.


Определение расстояния до объектов на изображении

Методы основанные на наборе изображений снятых одновременно двумя и более камерами (Stereo-vision):

Методы основанные на последовательности изображений снятых одной камерой (Optical-flow):

Распознавание образов

Общие вопросы распознавания образов:

Распознавание различных предопределенных специальных образов (визуальных маяков):