Запускаем AVR-DOS на SD-Card МиниБота

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 14:59, 5 января 2009; MiBBiM (обсуждение | вклад) (орфографияи кое-где падежи)
Перейти к: навигация, поиск


Память так же как и сам Минибот и все остальные компоненты можно приобрести здесь http://minibot.webasyst.net/shop/

От сюда http://members.aon.at/voegel/index.html будем потихоньку переводить на великий и могучий русский язык документацию к командам AVR-DOS для МиниБота

Особенности:
- Чтение и запись ASCII-файлов
- Чтение и запись бинарных файлов
- Доступны драйвера для Compact Flash Cards, Hard disk, MMC, SD
- Полностью интегрирован в BASCOM AVR BASIC
- QB/VB совместимый синтаксис
- Для быстроты и компактности полностью написан на ассемблере

AVR-DOS для МиниБота работает с:
- с DOS-овскими FAT16 и FAT32 отформатированными разделами
- Файлами в корневой директории и субдиректориях
- Короткими DOS именами файлов (8.3)
- Размерами сектора 512 байт (почти у всех CF-карт, SD-карт и HD)
- Линейной адресацией секторов (LBA-Mode, все новые CF-карты и HD). C / H / S-Mode старых HD не поддерживается.

В итоге должно получиться как минимум вот это

<source lang="vb"> Dim S As string * 10 , W As Word ,L As Long

S = "write test" Open "write.dmo" For Output As #2 Write #2 , S , W , L ' так же поддерживается такой формат Close #2

Open "write.dmo" For Input As #2 Input #2 , S , W , L ' так же поддерживается такой формат Close #2 Print S ; " " ; W ; " " ; L

</source>

Итак, нам понадобятся следующие файлы:
- Драйвер-Библиотека для MMC/SD: Медиа:MMC.Lib.rar - Медиа:MMC.Lbx.rar
- Файл конфигурации MMC/SD : Медиа:Config_MMC.Bas.rar
- На всякий случай файл конфигурации и симуляции AVR-DOS для XRAM-Disk in BASCOM-AVR Simulator without hardware: Медиа:Config_XRAMDrive.bas.rar and Library Медиа:XRAMDrive.LIB.rar / Медиа:XRAMDrive.LBX.rar
- Интерпретатор файловой системы Медиа:FS_Interpreter.bas.rar
- Медиа:Config_AVR-DOS.bas.rar

- На всякий случай для истинных гурманов сложим сюда конфигурационный файл для HDD в простонародии винчестера для Mega128 Медиа:Config_HardDisk_M128.bas.rar и схему

HardDisk Schematic.gif

: вдруг кому-нибудь захочется подключить 250Гигабайт к своему монстрику... :-)