Задание№1-4

-=Собираем все части кода в кучу=-

Собственно теперь отсалось только собрать всё в кучу. И оформить рюшечки чтоб эстеты не бурчали... :-)
1. Оформляем команды МиниБоту отдельными процедурами <source lang="vb"> Влево:

  Drl = 1 : Drr = 0 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:

Return

Вправо:

  Drl = 0 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:

Return

Прямо:

  Drl = 0 : Drr = 0 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:

Return

Назад:

  Drl = 1 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:

Return

Стоп:

  Drl = 0 : Drr = 0 : Pwm1b = 0 : Pwm1a = 0:

Return </source>