Задание№1-4 — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Новая: Категория:МиниБот '''Задание№3 -=Собираем все части кода в кучу=-'''<br />)
 
Строка 1: Строка 1:
 
[[Категория:МиниБот]]
 
[[Категория:МиниБот]]
'''Задание№3 -=Собираем все части кода в кучу=-'''<br />
+
'''-=Собираем все части кода в кучу=-'''<br />
 +
 
 +
Собственно теперь отсалось только собрать всё в кучу. И оформить рюшечки чтоб эстеты не бурчали... :-) <br />
 +
1. Оформляем команды МиниБоту отдельными процедурами
 +
<source lang="vb">
 +
Влево:
 +
  Drl = 1 : Drr = 0 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:
 +
Return
 +
 
 +
Вправо:
 +
  Drl = 0 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:
 +
Return
 +
 
 +
Прямо:
 +
  Drl = 0 : Drr = 0 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:
 +
Return
 +
 
 +
Назад:
 +
  Drl = 1 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:
 +
Return
 +
 
 +
Стоп:
 +
  Drl = 0 : Drr = 0 : Pwm1b = 0 : Pwm1a = 0:
 +
Return
 +
</source>

Версия 15:00, 6 апреля 2008

-=Собираем все части кода в кучу=-

Собственно теперь отсалось только собрать всё в кучу. И оформить рюшечки чтоб эстеты не бурчали... :-)
1. Оформляем команды МиниБоту отдельными процедурами <source lang="vb"> Влево:

  Drl = 1 : Drr = 0 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:

Return

Вправо:

  Drl = 0 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:

Return

Прямо:

  Drl = 0 : Drr = 0 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:

Return

Назад:

  Drl = 1 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:

Return

Стоп:

  Drl = 0 : Drr = 0 : Pwm1b = 0 : Pwm1a = 0:

Return </source>