Задание№1-3 — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 62: Строка 62:
 
Loop
 
Loop
 
</source>
 
</source>
'''Технически мы сейчас сделали мост UART-RC5''' :-)
+
<big>'''Технически мы сейчас сделали мост UART-RC5 :-)'''</big>
 
{{МиниБот Уроки и Задания}}
 
{{МиниБот Уроки и Задания}}

Версия 14:48, 6 апреля 2008

Задание№3 -=Учим МиниБот понимать команды RC5 от ИК-пульта обычного телевизора=-

Добавляем конфигурирование ноги RC5
<source lang="vb"> Config Rc5 = Pind.2 Enable Interrupts Dim Address As Byte , Command As Byte </source> Добавляем в основной цикл вывод прилетевшей нам команды с пульта в уарт. <source lang="vb">

  Getrc5(address , Command)
  If Address <> 255 And Command <> 255 Then
     Command = Command And &B01111111
     Print Chr(12);
     Print "Address - " ; Address
     Print "Command - " ; Command;
  End If

</source> И снова наслаждаемся в гипертерминале какие мы умные. Потому что теперь мы знаем какая клавиша на нашем пульте имее какой код. У меня например вот такой пульт == http://minibot.appee.ru/product.php?prodid=12 ==

Rc5-m.jpg
Terminalka2.GIF

Мне пока в нем достаточно клавиш

Вперед - код 32
Назад - код 33
Влево - код 17
Вправо - код 16

В итоге у нас должен получиться вот такой код <source lang="vb"> $prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00 'указываем какие фусибиты надо прошить $regfile = "m32def.dat" ' файл спецификации Меги32 $crystal = 8000000 ' указываем на какой частоте будем работать $baud = 2400

'---------------------------------------------------------------------------- Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr Config Pind.4 = Output 'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход Config Pind.5 = Output 'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход '----------------------------------------------------------------------------

Dim Speed As Byte Speed = 70

Config Rc5 = Pind.2 Enable Interrupts Dim Address As Byte , Command As Byte

Print "Start MiniBot"

Do

  Getrc5(address , Command)
  If Address <> 255 And Command <> 255 Then
     Command = Command And &B01111111
     Print Chr(12);
     Print "Address - " ; Address
     Print "Command - " ; Command;
  End If

Loop </source> Технически мы сейчас сделали мост UART-RC5 :-)