Задание№1-2

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 08:19, 6 апреля 2008; Vooon (обсуждение | вклад) (немного поправил вики-разметку)
Перейти к: навигация, поиск

Учим МиниБот работать с УАРТом

Добавляем строку конфигурирования УАРТа

<source lang="vb"> $baud = 2400 </source>

2400 бод это скорость на которой будет работать уарт. Быстрей нам пока незачем и тем более на этой скорости в следующих уроках будут работать наши интеллектуальные ИК-радары которые одновременно смогут общаться с ИК-маяками.

Перед основным циклом выдаем в уарт что мы крутые перцы и умеем работать к коммуникационным портом UART

<source lang="vb"> Print "Start MiniBot" </source>

Теперь открываем Гипертерминал входящий в состав любых форточек и настраиваем его на 2400 8n1, включаем бота и вот что видим:

Start MiniBot