Задание№1-2 — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показано 16 промежуточных версий 3 участников)
Строка 10: Строка 10:
 
2400 бод это скорость на которой будет работать уарт. Быстрей нам пока незачем и тем более на этой скорости в следующих уроках будут работать наши интеллектуальные ИК-радары которые одновременно смогут общаться с ИК-маяками.<br />
 
2400 бод это скорость на которой будет работать уарт. Быстрей нам пока незачем и тем более на этой скорости в следующих уроках будут работать наши интеллектуальные ИК-радары которые одновременно смогут общаться с ИК-маяками.<br />
  
Перед основным циклом выдаем в уарт что мы крутые перцы и умеем работать к коммуникационным портом UART
+
Перед основным циклом выдаем в уарт что мы крутые перцы и умеем работать с коммуникационным портом UART.<br />
 +
Конечно же перед этим мы соединяем МиниБота с компьютером, для этого можно использовать МегаПлату переходник, которая продаётся там же где и сам МиниБот, либо любой другой способ подключения к компьютерному интерфейсу RS232 или USB. Линии UART выведены на интерфейсный разъём МиниБота.
  
 
<source lang="vb">
 
<source lang="vb">
Строка 16: Строка 17:
 
</source>
 
</source>
  
Теперь открываем Гипертерминал входящий в состав любых форточек и настраиваем его на 2400 8n1,
+
 
 +
[[Изображение:terminalka1.GIF|thumb|Гипертерминал]]
 +
Теперь открываем Гипертерминал входящий в состав любых форточек и настраиваем его на 2400 8n1, не забыв выбрать именно тот COM порт который нам нужен(очень часто в компьютерах существует много COM портов и нужно выбрать нужный, хотябы методом тыка :) )
 
включаем МиниБот и вот что видим в окне Гипертерминала:
 
включаем МиниБот и вот что видим в окне Гипертерминала:
  
Start MiniBot
+
<br clear="both" />
 
+
Теперь наш код должен выглядеть вот так
 
<source lang="vb">
 
<source lang="vb">
 
$prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00      'указываем какие фусибиты надо прошить
 
$prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00      'указываем какие фусибиты надо прошить
 
$regfile = "m32def.dat"      ' файл спецификации Меги32
 
$regfile = "m32def.dat"      ' файл спецификации Меги32
 
$crystal = 8000000      ' указываем на какой частоте будем работать
 
$crystal = 8000000      ' указываем на какой частоте будем работать
$baud = 2400
+
$baud = 2400       ' указываем скорость на которой будет работать уарт
  
 
'----------------------------------------------------------------------------
 
'----------------------------------------------------------------------------
Строка 31: Строка 34:
 
Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2      'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl
 
Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2      'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl
 
Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3      'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr
 
Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3      'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr
Config Pind.4 = Output      'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход
+
Config Pind.4 = Output      'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход
Config Pind.5 = Output      'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход
+
Config Pind.5 = Output      'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход
 
'----------------------------------------------------------------------------
 
'----------------------------------------------------------------------------
  
Строка 41: Строка 44:
  
 
Do
 
Do
  Drl = 0  'направление движения левого движка, в нашем случае это прямо
+
 
  Drr = 0  'направление движения правого движка, в нашем случае это прямо
 
  Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
 
 
Loop
 
Loop
 
</source>
 
</source>
 
 
  
  
 
{{МиниБот Уроки и Задания}}
 
{{МиниБот Уроки и Задания}}
 +
[[Категория:Basic]]

Текущая версия на 13:25, 11 июля 2008

Учим МиниБот работать с УАРТом

Добавляем строку конфигурирования УАРТа

<source lang="vb"> $baud = 2400 </source>

2400 бод это скорость на которой будет работать уарт. Быстрей нам пока незачем и тем более на этой скорости в следующих уроках будут работать наши интеллектуальные ИК-радары которые одновременно смогут общаться с ИК-маяками.

Перед основным циклом выдаем в уарт что мы крутые перцы и умеем работать с коммуникационным портом UART.
Конечно же перед этим мы соединяем МиниБота с компьютером, для этого можно использовать МегаПлату переходник, которая продаётся там же где и сам МиниБот, либо любой другой способ подключения к компьютерному интерфейсу RS232 или USB. Линии UART выведены на интерфейсный разъём МиниБота.

<source lang="vb"> Print "Start MiniBot" </source>


Гипертерминал

Теперь открываем Гипертерминал входящий в состав любых форточек и настраиваем его на 2400 8n1, не забыв выбрать именно тот COM порт который нам нужен(очень часто в компьютерах существует много COM портов и нужно выбрать нужный, хотябы методом тыка :) ) включаем МиниБот и вот что видим в окне Гипертерминала:


Теперь наш код должен выглядеть вот так <source lang="vb"> $prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00 'указываем какие фусибиты надо прошить $regfile = "m32def.dat" ' файл спецификации Меги32 $crystal = 8000000 ' указываем на какой частоте будем работать $baud = 2400 ' указываем скорость на которой будет работать уарт

'---------------------------------------------------------------------------- Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr Config Pind.4 = Output 'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход Config Pind.5 = Output 'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход '----------------------------------------------------------------------------

Dim Speed As Byte Speed = 70

Print "Start MiniBot"

Do

Loop </source>