Железо МиниБота

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 09:53, 20 января 2008; Мур (обсуждение | вклад) (МиниБот - Железо)
Перейти к: навигация, поиск

МиниБот - Железо

МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)

Комплект механики
   * двигатель - 2шт.
   * шпилька М5 длинной 90мм - 1шт.
   * гайка М5 - 2шт.
   * гайка М5 с пресшайбой - 2шт.
   * подшипшик - 2шт.
   * хомутик - 4 шт.
   * 2-х сторонний скотч - 10см.

Mehanika-m.jpg


электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов Plata-1.jpg используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32

Драйвер двигателей

Энкодеры

Питание

литиевый аккумулятор включенный в стандартную комплектацию
схема зарядки встроена в робота аппаратно драйвером заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютер, поэтому никаких доолнительных блоков питания не требуется.

Сенсоры