Железо МиниБота

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 18:10, 12 января 2008; Мур (обсуждение | вклад) (МиниБот - Железо)
Перейти к: навигация, поиск

МиниБот - Железо

МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)


электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите


используется Микроконтроллер семейства AVR Mega8


Драйвер двигателей


Энкодеры


Питание


Сенсоры