Железо МиниБота — различия между версиями
Vooon (обсуждение | вклад) м |
Vooon (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из [[wikipedia:Surface-mount technology|SMD]] компонентов. | Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из [[wikipedia:Surface-mount technology|SMD]] компонентов. | ||
| − | Мозг робота [[микроконтроллер]] семейства [[AVR|Atmel AVR]]<ref>[[w | + | Мозг робота [[микроконтроллер]] семейства [[AVR|Atmel AVR]]<ref>[[w:Atmel AVR|Wikipedia: Atmel AVR]]</ref> [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2503.pdf ATMega32]. |
Физический размер платы - 90x90 мм. | Физический размер платы - 90x90 мм. | ||
| Строка 85: | Строка 85: | ||
На роботе установленны следующие сенсоры:<br /> | На роботе установленны следующие сенсоры:<br /> | ||
| − | * '''Датчики оборотов колеса ([[энкодер]] | + | * '''Датчики оборотов колеса ([[w:ru:энкодер|энкодеры]])''' состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов |
* '''Датчики нагрузки на двигатели (датчики тока)''' | * '''Датчики нагрузки на двигатели (датчики тока)''' | ||
88* '''Датчики линии''' состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов | 88* '''Датчики линии''' состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов | ||
| Строка 96: | Строка 96: | ||
* Поиск и наведение на базу зарядки | * Поиск и наведение на базу зарядки | ||
| − | === [[Энкодер]] | + | === [[w:ru:Энкодер|Энкодеры]] === |
| − | [[Изображение:MiniBot_Enc.jpg|thumb|rigth|Собранный [[энкодер]]|250px]] | + | [[Изображение:MiniBot_Enc.jpg|thumb|rigth|Собранный [[w:ru:энкодер|энкодер]]|250px]] |
Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. | Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. | ||
Версия 22:37, 8 марта 2008
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов. Мозг робота микроконтроллер семейства Atmel AVR[1] ATMega32.
Физический размер платы - 90x90 мм.
Содержание
Схема
Драйвер двигателей
Печатная плата
Комплектация
Полная комплектация:
- Плата печатная с запаянными SMD компонентами
- Комплект штыревых компонентов
- Комплект механики
Комплект штыревых компонентов
| Наименование | Кол-во |
|---|---|
| Кнопка - выключатель питания | 1 |
| Двухцветный светодиод | 3 |
| ИК-светодиод | 8 |
| ИК-фототранзистор | 5 |
Комплект механики
| Наименование | Кол-во |
|---|---|
| двигатель | 2 |
| шпилька М5 длинной 90 мм | 1 |
| гайка М5 | 2 |
| гайка М5 с пресшайбой | 2 |
| подшипник | 2 |
| хомутик | 4 |
| 2-х сторонний скотч | 10 см |
Описание компонент
Сенсоры
На роботе установленны следующие сенсоры:
- Датчики оборотов колеса (энкодеры) состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики нагрузки на двигатели (датчики тока)
88* Датчики линии состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики препятствия состоящие из:
У датчиков препятствия есть альтернативное назначение, например:
- Обмен информацией с внешними устройствами с другими роботами
- Поиск и наведение на базу зарядки
Энкодеры
Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. Положение считываются с помощью оптопары из ИК диода и фототранзистора. Оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление.
Питание
Литиевый аккумулятор включен в стандартную комплектацию. Cхема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютера, поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется.
