Железо МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
м (Сенсоры)
Строка 39: Строка 39:
  
 
== Сенсоры ==
 
== Сенсоры ==
на роботе предусмотрено место для установки сенсоров датчика линии
+
на роботе предусмотрено место для установки сенсоров датчика линии<br />
 +
и 2х пар ИК диод + TSOP(для навигации и соревнования)

Версия 10:27, 20 января 2008

МиниБот - Железо

МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)

Комплект механики
   * двигатель - 2шт.
   * шпилька М5 длинной 90мм - 1шт.
   * гайка М5 - 2шт.
   * гайка М5 с пресшайбой - 2шт.
   * подшипшик - 2шт.
   * хомутик - 4 шт.
   * 2-х сторонний скотч - 10см.

Mehanika-m.jpg



электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов
используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32
Plata-1.jpg

Драйвер двигателей

Энкодеры и питание

Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами
сектора считываются с помощью оптопары из ИК диода и фотодиода
оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление

Add-1.jpg

литиевый аккумулятор включен в стандартную комплектацию
схема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютера, поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется.


Сенсоры

на роботе предусмотрено место для установки 3х сенсоров датчика линии
и 2х пар ИК диод + TSOP(для навигации и соревнования)