Железо МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (МиниБот - Железо)
м
Строка 3: Строка 3:
  
  
|| МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию <br />с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не  переворачиваясь)
+
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию <br />с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не  переворачиваясь)
 
  Комплект механики
 
  Комплект механики
 
     * двигатель - 2шт.
 
     * двигатель - 2шт.
Строка 15: Строка 15:
  
  
|| электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите
+
электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите
 +
[[Изображение:plata-1.jpg]]
  
  

Версия 09:50, 20 января 2008

МиниБот - Железо

МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)

Комплект механики
   * двигатель - 2шт.
   * шпилька М5 длинной 90мм - 1шт.
   * гайка М5 - 2шт.
   * гайка М5 с пресшайбой - 2шт.
   * подшипшик - 2шт.
   * хомутик - 4 шт.
   * 2-х сторонний скотч - 10см.

Mehanika-m.jpg


электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите Plata-1.jpg


используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32

Драйвер двигателей

Энкодеры

Питание

литиевый аккумулятор включенный в стандартную комплектацию
схема зарядки встроена в робота аппаратно драйвером заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютер, поэтому никаких доолнительных блоков питания не требуется.

Сенсоры