Железо МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Питание)
(Питание)
Строка 23: Строка 23:
 
== Питание ==
 
== Питание ==
  
1 литиевый аккумулятор<br />
+
литиевый аккумулятор включенный в стандартную комплектацию<br />
 
схема зарядки встроена в робота аппаратно драйвером заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютер, поэтому никаких доолнительных блоков питания не требуется.
 
схема зарядки встроена в робота аппаратно драйвером заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютер, поэтому никаких доолнительных блоков питания не требуется.
  
 
== Сенсоры ==
 
== Сенсоры ==

Версия 16:48, 13 января 2008

МиниБот - Железо

МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)


электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите


используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32

Драйвер двигателей

Энкодеры

Питание

литиевый аккумулятор включенный в стандартную комплектацию
схема зарядки встроена в робота аппаратно драйвером заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютер, поэтому никаких доолнительных блоков питания не требуется.

Сенсоры