Железо МиниБота — различия между версиями
EdGull (обсуждение | вклад) (→МиниБот - Железо) |
EdGull (обсуждение | вклад) (→Питание) |
||
| Строка 24: | Строка 24: | ||
1 литиевый аккумулятор<br /> | 1 литиевый аккумулятор<br /> | ||
| − | схема зарядки встроена в робота и позволяет заряжаться от USB порта | + | схема зарядки встроена в робота аппаратно драйвером заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютер, поэтому никаких доолнительных блоков питания не требуется. |
| − | |||
| − | |||
== Сенсоры == | == Сенсоры == | ||
Версия 16:47, 13 января 2008
МиниБот - Железо
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите
используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32
Драйвер двигателей
Энкодеры
Питание
1 литиевый аккумулятор
схема зарядки встроена в робота аппаратно драйвером заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютер, поэтому никаких доолнительных блоков питания не требуется.
