Железо МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
м
Строка 6: Строка 6:
 
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не  переворачиваясь)
 
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не  переворачиваясь)
  
Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из [[SMD]] компонентов.
+
Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из [[wikipedia:Surface-mount technology|SMD]] компонентов.
Мозг робота [[микроконтроллер]] семейства [[AVR]] [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2503.pdf ATMega32].
+
Мозг робота [[микроконтроллер]] семейства [[AVR|Atmel AVR]]<ref>[[w:ru:Atmel AVR|Wikipedia: Atmel AVR]]</ref> [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2503.pdf ATMega32].
  
 
Физический размер платы - 90x90 мм.
 
Физический размер платы - 90x90 мм.
Строка 24: Строка 24:
  
 
== Комплектация ==
 
== Комплектация ==
[[Изображение:plata-1.jpg|thumb|rigth|ПП с запаянными [[SMD]]|250px]]  
+
[[Изображение:plata-1.jpg|thumb|rigth|ПП с запаянными [[wikipedia:Surface-mount technology|SMD]]|250px]]  
 
[[Изображение:add-1.jpg|thumb|rigth|Штыревые компоненты|250px]]
 
[[Изображение:add-1.jpg|thumb|rigth|Штыревые компоненты|250px]]
 
[[Изображение:mehanika-m.jpg|thumb|rigth|Комплект механики|250px]]
 
[[Изображение:mehanika-m.jpg|thumb|rigth|Комплект механики|250px]]
  
 
Полная комплектация:
 
Полная комплектация:
* Плата печатная с запаянными [[SMD]] компонентами
+
* Плата печатная с запаянными [[wikipedia:Surface-mount technology|SMD]] компонентами
 
* Комплект штыревых компонентов
 
* Комплект штыревых компонентов
 
* Комплект механики
 
* Комплект механики
Строка 106: Строка 106:
  
 
[[Литиевый аккумулятор]] включен в стандартную комплектацию.
 
[[Литиевый аккумулятор]] включен в стандартную комплектацию.
Cхема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. [http://datasheets.maxim-ic.com/en/ds/MAX1551-MAX1555.pdf MAX1555] и позволяет заряжаться от [[USB]] порта компьютера,  
+
Cхема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. [http://datasheets.maxim-ic.com/en/ds/MAX1551-MAX1555.pdf MAX1555] и позволяет заряжаться от [[w:ru:USB|USB]] порта компьютера,  
 
поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется.
 
поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется.
 +
 +
== Ссылки ==
 +
<references />

Версия 22:32, 8 марта 2008


Собранный МиниБот со стандартной механикой

МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)

Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов. Мозг робота микроконтроллер семейства Atmel AVR[1] ATMega32.

Физический размер платы - 90x90 мм.

Схема

MiniBot Schematic.gif

Драйвер двигателей

MiniBot MotorDriver.gif

Печатная плата

MiniBot PCB.gif

Комплектация

ПП с запаянными SMD
Штыревые компоненты
Комплект механики

Полная комплектация:

  • Плата печатная с запаянными SMD компонентами
  • Комплект штыревых компонентов
  • Комплект механики

Комплект штыревых компонентов

Наименование Кол-во
Кнопка - выключатель питания 1
Двухцветный светодиод 3
ИК-светодиод 8
ИК-фототранзистор 5

Комплект механики

Наименование Кол-во
двигатель 2
шпилька М5 длинной 90 мм 1
гайка М5 2
гайка М5 с пресшайбой 2
подшипник 2
хомутик 4
2-х сторонний скотч 10 см

Описание компонент

Сенсоры

На роботе установленны следующие сенсоры:

  • Датчики оборотов колеса (энкодеры) состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
  • Датчики нагрузки на двигатели (датчики тока)

88* Датчики линии состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов

  • Датчики препятствия состоящие из:
    • двух ИК-светодиода по углам и TSOP спереди
    • ИК-светодиода и TSOP сзади

У датчиков препятствия есть альтернативное назначение, например:

  • Обмен информацией с внешними устройствами с другими роботами
  • Поиск и наведение на базу зарядки

Энкодеры

Собранный энкодер

Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. Положение считываются с помощью оптопары из ИК диода и фототранзистора. Оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление.

Питание

Литиевый аккумулятор включен в стандартную комплектацию. Cхема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютера, поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется.

Ссылки