Драйвер двигателя L293B — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 3 промежуточные версии 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
[[Категория:Драйверы двигателей]]
 
[[Категория:Драйверы двигателей]]
 +
[[Category:Проекты компонентов|Проекты компонентов]]
  
 
Драйвер двигателей на микросхеме L293B, описание взято отсюда: [http://www.gotoco.ru/products/26013/26013.html GOTOCO]
 
Драйвер двигателей на микросхеме L293B, описание взято отсюда: [http://www.gotoco.ru/products/26013/26013.html GOTOCO]
  
схема и номиналы деталей в файле [http://www.gotoco.ru/download/manuals/26013_manual.pdf]
+
схема и номиналы деталей в файле [[Медиа:26013_manual.pdf]]
  
  
 
[[Изображение:Driver2_1.jpg]]
 
[[Изображение:Driver2_1.jpg]]
  
1A Dual Motor Driver предназначен для использования в небольших колесных роботах, драйвер идеально подходит для роботов классов Мини-Сумо, Line Tracer и лабиринтных дисциплин. Драйвер построен на базе микросхемы L293B и силовых диодов. К драйверу можно подключить два коллекторных электродвигателя с током потребления до 1 Ампера каждый. Драйвер может работать в двух режимах: в режиме А – управление направлением вращения каждого двигателя в отдельности, в режиме В добавляется возможность с помощью сигнала Широтно-Импульсной Модуляции (ШИМ), подаваемой с контроллера, изменять скорость вращения двигателей.
+
1A Dual Motor Driver предназначен для использования в небольших колесных роботах, драйвер идеально подходит для роботов классов [[Мини-Сумо]], [[Line Tracer]] и лабиринтных дисциплин. Драйвер построен на базе микросхемы L293B и силовых диодов. К драйверу можно подключить два [[коллекторных электродвигателя]] с током потребления до одного ампера каждый. Драйвер может работать в двух режимах: в режиме А – управление направлением вращения каждого двигателя в отдельности, в режиме В добавляется возможность с помощью сигнала [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D0%B8%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%BE-%D0%B8%D0%BC%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F Широтно-Импульсной Модуляции] (ШИМ), подаваемой с контроллера, изменять скорость вращения двигателей.
  
  
Строка 23: Строка 24:
 
----
 
----
  
К драйверу можно подключать двигатели с рабочим напряжением от 2.5 до 24 вольт и током потребления до 1 ампера. Двигатели подключаются при помощи разъемов типа RE, не имеющих защиты от неправильного включения, что позволяет вам в любой момент поменять полярность подключения двигателей.
+
К драйверу можно подключать двигатели с рабочим напряжением от 2.5 до 24 вольт и током потребления до одного ампера. Двигатели подключаются при помощи разъемов типа RE, не имеющих защиты от неправильного включения, что позволяет вам в любой момент поменять полярность подключения двигателей.
  
 
'''Подключение питания.'''
 
'''Подключение питания.'''
Строка 29: Строка 30:
 
----
 
----
  
На плате установленны два разъема питания, к разъему CN3 подключается питание для двигателей (2 - 24 вольта), к CN4 питание драйвера (4.5 - 6 вольт). В комплект поставки входят 2 кабеля, с одной стороны которых установлены разъемы типа EH (для подключения к Драйверу Двигателей).
+
На плате установлены два разъема питания, к разъему CN3 подключается питание для двигателей (2 - 24 вольта), к CN4 питание драйвера (4.5 - 6 вольт). В комплект поставки входят 2 кабеля, с одной стороны которых установлены разъемы типа EH (для подключения к Драйверу Двигателей).
  
  
Строка 40: Строка 41:
 
[[Изображение:Driver2_3.gif]]
 
[[Изображение:Driver2_3.gif]]
  
Выбор режима работы платы осуществляется перемычками J1 и J2 (J1 для двигателя 1, J2 для двигателя 2). Перемычка в положении А пропускает сигнал ШИМ от контроллера на управляющий вход микросхемы, что позволяет вам программно менять скорость вращения двигателя. В режиме В на управляющий вход всегда подается сигнал высокого уровня (двигатели всегда врящаются с максимальной скоростью).
+
Выбор режима работы платы осуществляется перемычками J1 и J2 (J1 для двигателя 1, J2 для двигателя 2). Перемычка в положении А пропускает сигнал ШИМ от контроллера на управляющий вход микросхемы, что позволяет вам программно менять скорость вращения двигателя. В режиме В на управляющий вход всегда подается сигнал высокого уровня (двигатели всегда вращаются с максимальной скоростью).
  
  
Строка 48: Строка 49:
 
Размер платы (монтажные отверстия) 46 х 46 мм (40 х 40 мм)
 
Размер платы (монтажные отверстия) 46 х 46 мм (40 х 40 мм)
  
Максимильная мощность подключаемых двигателей 1 Ампер (каждый)
+
Максимальный ток потребления подключаемых двигателей 1 Ампер (каждый)
  
 
Питание драйвера 4.5 - 6.0 V
 
Питание драйвера 4.5 - 6.0 V

Текущая версия на 08:54, 22 сентября 2009


Драйвер двигателей на микросхеме L293B, описание взято отсюда: GOTOCO

схема и номиналы деталей в файле Медиа:26013_manual.pdf


Driver2 1.jpg

1A Dual Motor Driver предназначен для использования в небольших колесных роботах, драйвер идеально подходит для роботов классов Мини-Сумо, Line Tracer и лабиринтных дисциплин. Драйвер построен на базе микросхемы L293B и силовых диодов. К драйверу можно подключить два коллекторных электродвигателя с током потребления до одного ампера каждый. Драйвер может работать в двух режимах: в режиме А – управление направлением вращения каждого двигателя в отдельности, в режиме В добавляется возможность с помощью сигнала Широтно-Импульсной Модуляции (ШИМ), подаваемой с контроллера, изменять скорость вращения двигателей.


Схема подключения Подключение к контроллеру.

Driver2 2.gif

Для подключения Драйвера Двигателей к контроллеру используются разъемы типа PH, по одному на левый и правый двигатели. Для использования Драйвера в режиме A (управление направлением и скоростью вращения) необходимо 6 свободных линий контроллера, в режиме В – 4 линии.

Подключение двигателей.


К драйверу можно подключать двигатели с рабочим напряжением от 2.5 до 24 вольт и током потребления до одного ампера. Двигатели подключаются при помощи разъемов типа RE, не имеющих защиты от неправильного включения, что позволяет вам в любой момент поменять полярность подключения двигателей.

Подключение питания.


На плате установлены два разъема питания, к разъему CN3 подключается питание для двигателей (2 - 24 вольта), к CN4 питание драйвера (4.5 - 6 вольт). В комплект поставки входят 2 кабеля, с одной стороны которых установлены разъемы типа EH (для подключения к Драйверу Двигателей).



Выбор режима работы


Driver2 3.gif

Выбор режима работы платы осуществляется перемычками J1 и J2 (J1 для двигателя 1, J2 для двигателя 2). Перемычка в положении А пропускает сигнал ШИМ от контроллера на управляющий вход микросхемы, что позволяет вам программно менять скорость вращения двигателя. В режиме В на управляющий вход всегда подается сигнал высокого уровня (двигатели всегда вращаются с максимальной скоростью).


Технические характеристики

Размер платы (монтажные отверстия) 46 х 46 мм (40 х 40 мм)

Максимальный ток потребления подключаемых двигателей 1 Ампер (каждый)

Питание драйвера 4.5 - 6.0 V

Питание двигателей 2.4 - 24.0 V

Входное напряжение низкого уровня (L) 0.3 - 1.5 V

Входное напряжение высокого уровня (H) 2.3 - 6.0 V