Двигатели и сервоприводы
Версия от 08:32, 7 декабря 2007; =DeaD= (обсуждение | вклад)
Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:
Обзор сервоприводов вращения
| Тип привода | Управление | Скорость вращения | Момент вращения | Угол вращения | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RC-servo | ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.06-0.3с | 0.6-24кг/см | 85° / Постоянное вращение* | 10-150$ | Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины |
| Robot-servo | RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.2-0.26с | 5-30кг/см | 85° / 180° / Полное вращение | 60-140$ | Зарубежные интернет-магазины |
Обзор двигателей
| Тип двигателя | Как управлять | Особенности |
|---|---|---|
| Коллекторный двигатель | Просто подачей питания или через контроллер коллекторных двигателей | Самый простой тип двигателя |
| Безколлекторный двигатель | Контроллер безколлекторных двигателей | Более высокая надежность, скорость вращения и КПД |
| Шаговый двигатель | Контроллер шаговых двигателей | Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями |
