Двигатели и сервоприводы

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:

Обзор сервоприводов вращения

Тип привода Управление Скорость вращения Момент вращения Угол вращения Приблизительная стоимость Где взять
RC-servo ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.06-0.3с 0.6-24кг/см 85° / Постоянное вращение* 10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
Robot-servo RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение 60-140$ Зарубежные интернет-магазины
Примечание*: требуется "доработка напильником"


Обзор двигателей

Тип двигателя Как управлять Особенности
Коллекторный двигатель Подаем питание на один контакт "+", на другой "-". Самый простой тип двигателя
Безколлекторный двигатель Специальным контроллером Более высокая надежность, скорость вращения и КПД
Шаговый двигатель Специальным контроллером Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями