Двигатели и сервоприводы — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 12: Строка 12:
 
|-
 
|-
 
|RC-servo
 
|RC-servo
|ШИМ частотой 50Гц, шириной 1-2мс
+
|ШИМ=50Гц=1-2мс
 
|60° за 0.06-0.3с
 
|60° за 0.06-0.3с
 
|0.6-24кг/см
 
|0.6-24кг/см
|85°
+
|85° / Постоянное вращение*
 
|10-150$
 
|10-150$
 
|Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
 
|Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
 +
|-
 +
|Robot-servo
 +
|RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс
 +
|60° за 0.2-0.26с
 +
|5-30кг/см
 +
|85° / 180° / Полное вращение
 +
|60-140$
 +
|Зарубежные интернет-магазины
 
|}
 
|}
 +
* - требуется "доработка напильником"

Версия 21:58, 6 декабря 2007

Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:

Обзор сервоприводов вращения

Тип привода Управление Скорость вращения Момент вращения Угол вращения Приблизительная стоимость Где взять
RC-servo ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.06-0.3с 0.6-24кг/см 85° / Постоянное вращение* 10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
Robot-servo RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение 60-140$ Зарубежные интернет-магазины
  • - требуется "доработка напильником"