Двигатели/редукторы

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Обзор технических решений:


Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:

Тип двигателя Как управлять Особенности
Коллекторный двигатель Контроллер коллекторных двигателей

Статья "H-мост"

Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД, из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания.
Безколлекторный двигатель Контроллер безколлекторных двигателей Более высокая надежность, скорость вращения и КПД.

Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем.

Шаговый двигатель Контроллер шаговых двигателей Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями.

Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника.