Двигатели/редукторы

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:

Тип двигателя Как управлять Особенности
Коллекторный двигатель Контроллер коллекторных двигателей Самый простой тип двигателя
Безколлекторный двигатель Контроллер безколлекторных двигателей Более высокая надежность, скорость вращения и КПД
Шаговый двигатель Контроллер шаговых двигателей Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями

Часто двигатели используются не напрямую, а через редукторы, которые бывают интегрированы с двигателем, поставляемые отдельно или вообще самодельные. По части последних рекомендуется к прочтению статья Самодельный редуктор.