Двигатели/редукторы — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
м
 
(не показана 1 промежуточная версия этого же участника)
Строка 23: Строка 23:
 
|Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания.
 
|Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания.
 
|-
 
|-
|Безколлекторный двигатель
+
|[[Бесколлекторный двигатель]]
|[[Контроллер безколлекторных двигателей]]
+
|[[Контроллер бесколлекторных двигателей]]
 
|Более высокая надежность, скорость вращения и КПД.
 
|Более высокая надежность, скорость вращения и КПД.
 
|Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем.
 
|Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем.

Текущая версия на 07:25, 25 апреля 2011

Обзор технических решений:


Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:

Тип двигателя Как управлять Плюсы Минусы
Коллекторный двигатель Контроллер коллекторных двигателей

Статья "H-мост"

Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД. Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания.
Бесколлекторный двигатель Контроллер бесколлекторных двигателей Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем.
Шаговый двигатель Контроллер шаговых двигателей

[Статья "Контроллер шаговых двигателей" на KAZUS.RU]

Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника.