Двигатели/редукторы — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
 
(не показано 8 промежуточных версий 3 участников)
Строка 6: Строка 6:
 
* [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]]
 
* [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]]
 
* [[Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов]]
 
* [[Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов]]
 +
* [[Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов|Обзор наиболее популярных Мотор-редукторов для малогабаритных роботов]]
  
  
Строка 12: Строка 13:
 
!Тип двигателя
 
!Тип двигателя
 
!Как управлять
 
!Как управлять
!Особенности
+
!Плюсы
 +
!Минусы
 
|-
 
|-
 
|Коллекторный двигатель
 
|Коллекторный двигатель
 
|[[Контроллер коллекторных двигателей]]
 
|[[Контроллер коллекторных двигателей]]
|Самый простой тип двигателя
+
 
 +
[[H-мост|Статья "H-мост"]]
 +
|Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД.
 +
|Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания.
 
|-
 
|-
|Безколлекторный двигатель
+
|[[Бесколлекторный двигатель]]
|[[Контроллер безколлекторных двигателей]]
+
|[[Контроллер бесколлекторных двигателей]]
|Более высокая надежность, скорость вращения и КПД
+
|Более высокая надежность, скорость вращения и КПД.
 +
|Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем.
 
|-
 
|-
 
|Шаговый двигатель
 
|Шаговый двигатель
 
|[[Контроллер шаговых двигателей]]
 
|[[Контроллер шаговых двигателей]]
|Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями
+
 
 +
[[http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html Статья "Контроллер шаговых двигателей" на KAZUS.RU]]
 +
|Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями.
 +
|Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника.
 +
|
 
|}
 
|}

Текущая версия на 07:25, 25 апреля 2011

Обзор технических решений:


Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:

Тип двигателя Как управлять Плюсы Минусы
Коллекторный двигатель Контроллер коллекторных двигателей

Статья "H-мост"

Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД. Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания.
Бесколлекторный двигатель Контроллер бесколлекторных двигателей Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем.
Шаговый двигатель Контроллер шаговых двигателей

[Статья "Контроллер шаговых двигателей" на KAZUS.RU]

Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника.