Двигатели/редукторы — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 29: Строка 29:
 
|Шаговый двигатель
 
|Шаговый двигатель
 
|[[Контроллер шаговых двигателей]]
 
|[[Контроллер шаговых двигателей]]
 +
 +
[[http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html Статья "Контроллер шаговых двигателей" на KAZUS.RU]]
 
|Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями.
 
|Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями.
 
|Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника.
 
|Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника.
 
|
 
|
 
|}
 
|}

Версия 14:30, 14 сентября 2008

Обзор технических решений:


Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:

Тип двигателя Как управлять Плюсы Минусы
Коллекторный двигатель Контроллер коллекторных двигателей

Статья "H-мост"

Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД. Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания.
Безколлекторный двигатель Контроллер безколлекторных двигателей Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем.
Шаговый двигатель Контроллер шаговых двигателей

[Статья "Контроллер шаговых двигателей" на KAZUS.RU]

Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника.