Двигатели/редукторы — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 12: | Строка 12: | ||
!Тип двигателя | !Тип двигателя | ||
!Как управлять | !Как управлять | ||
| − | ! | + | !Плюсы |
| + | !Минусы | ||
|- | |- | ||
|Коллекторный двигатель | |Коллекторный двигатель | ||
| Строка 18: | Строка 19: | ||
[[H-мост|Статья "H-мост"]] | [[H-мост|Статья "H-мост"]] | ||
| − | |Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД | + | |Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД. |
| + | |Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания. | ||
|- | |- | ||
|Безколлекторный двигатель | |Безколлекторный двигатель | ||
|[[Контроллер безколлекторных двигателей]] | |[[Контроллер безколлекторных двигателей]] | ||
|Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. | |Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. | ||
| − | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. | + | |Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. |
|- | |- | ||
|Шаговый двигатель | |Шаговый двигатель | ||
|[[Контроллер шаговых двигателей]] | |[[Контроллер шаговых двигателей]] | ||
|Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. | |Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. | ||
| − | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника. | + | |Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника. |
| | | | ||
|} | |} | ||
Версия 16:12, 13 сентября 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Обзор технических решений:
Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:
| Тип двигателя | Как управлять | Плюсы | Минусы | |
|---|---|---|---|---|
| Коллекторный двигатель | Контроллер коллекторных двигателей | Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД. | Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания. | |
| Безколлекторный двигатель | Контроллер безколлекторных двигателей | Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. | |
| Шаговый двигатель | Контроллер шаговых двигателей | Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника. |
