Двигатели/редукторы — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 3: Строка 3:
 
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]]
 
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]]
  
Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:
+
Обзор технических решений:
 +
* [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]]
 +
* [[Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов]]
 +
 
 +
Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:
 
{| class="standard"
 
{| class="standard"
 
!Тип двигателя
 
!Тип двигателя

Версия 07:28, 11 марта 2008

Обзор технических решений:

Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:

Тип двигателя Как управлять Особенности
Коллекторный двигатель Контроллер коллекторных двигателей Самый простой тип двигателя
Безколлекторный двигатель Контроллер безколлекторных двигателей Более высокая надежность, скорость вращения и КПД
Шаговый двигатель Контроллер шаговых двигателей Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями