Возможности МиниБота
Содержание
Движение
Робот оснащён двумя ИК энкодерами, это позволяет достаточно точно управлять роботом
двигаться вперёд, назад, выполнять развороты, а также двигаться по заранее заданной траектории любой сложности
Индикация
У МиниБота предусмотрено 2 способа индикации состояний
световая, с помощью 2х цветных светодиодов и звуковая, с помощью встроенного динамика.
Программирование
программирование робота осуществляется... какнибудь осуществляется наверно...
Интерфейсный разъём
программирование, зарядка, подключение внешних модулей реализуется через общий многоштырьковый интерфейсный разъём
SD Память
Подключение SD карт памяти реализовано через доп. плату которая подключается к интерфейсному разъёму
Участие в соревнованиях
Движение по линии
Регламент проведения турнира по соревнованиям "Отслеживание линии" под редакцией Ассоциации спортивной робототехникиверсия 1.0 от 18.08. 2005г.
1. Условия состязания
- За наиболее короткое время робот, следуя белой линии, должен добраться от места старта до места финиша.
- На прохождение дистанции дается максимум 5 минут.
- Если робот потеряет линию более чем на 10 секунд и/или срежет траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
- Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
2. Трасса
- Цвет полигона - темный.
- Цвет линии – белый.
- Ширина линии - от 30 до 50 мм. (в зависимости от конкретных соревнований).
3. Робот
- Максимальная ширина робота 150 см, длина - 150 см.
- Вес робота не должен превышать 50 кг.
- Робот должен быть автономным.
4. Правила отбора победителя
- На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
- В зачет принимается лучшее время из попыток.
- Если робот потеряет линию более чем на 10 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
- Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
5. Судейство
- Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
- Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
- Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее начала состязаний следующих команд.
- Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.
- Судейская коллегия оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
Кёрлинг
РЕГЛАМЕНТ ПРОВЕДЕНИЯ ТУРНИРА ПО СОРЕВНОВАНИЯМ "КЕГЕЛЬРИНГ" под редакцией Ассоциации спортивной робототехники версия 2.0 от 22.10.2007 г.
1. Условия состязания
- За наиболее короткое время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли.
- На очистку ринга от кеглей дается максимум 3 минуты.
- Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка не засчитывается.
- Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.
2. Ринг
- Цвет ринга - светлый.
- Цвет ограничительной линии - черный.
- Диаметр ринга - 1 м (белый круг).
- Ширина ограничительной линии - 50 мм.
3. Кегли
- Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок, использующихся для напитков.
- Диаметр кегли - 70 мм.
- Высота кегли - 120 мм.
- Вес кегли - не более 50 гр.
4. Робот
- Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см.
- Высота и вес робота не ограничены.
- Робот должен быть автономным.
- Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см.
- Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
- Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.
- Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.
5. Игра
- Робот помещается строго в центр ринга.
- На ринге устанавливается 8 кеглей.
- Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся не ближе 12 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной линии. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнования.
- Главная цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за пределы круга, ограниченного линией.
- Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.
- Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.
- Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.
6. Правила отбора победителя
- Каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
- В зачет принимается лучшее время из попыток или максимальное число вытолкнутых кеглей за отведенное время.
- Победителем будет объявлена команда, потратившая на очистку ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга, команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей.
7. Судейство
- Контроль и подведение итогов осуществляются судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
- Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
- Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее начала состязаний следующих команд.
- Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить попытку из-за постороннего вмешательства или когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.
- Судейская коллегия оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
