Возможности МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Интерфейсный разъём)
(Интерфейсный разъём)
Строка 26: Строка 26:
 
== Интерфейсный разъём ==
 
== Интерфейсный разъём ==
  
программирование, зарядка, подключение внешних модулей реализуется через общий 14-ти штырьковый интерфейсный разъём на который выведены следующие интерфейсы:
+
программирование, зарядка, подключение внешних модулей реализуется через общий 14-ти штырьковый интерфейсный разъём на который выведены следующие интерфейсы: '''SPI''' (MOSI, MISO, SCK)''' UART''' (Rx,Tx) '''I2C''' (SDA, SCL)
SPI
 
UART
 
I2C
 
  
 
== SD Память ==
 
== SD Память ==
  
 
Подключение SD карт памяти реализовано через доп. плату которая подключается к интерфейсному разъёму
 
Подключение SD карт памяти реализовано через доп. плату которая подключается к интерфейсному разъёму

Версия 16:41, 13 января 2008


МиниБот - Возможности



Движение

Робот оснащён двумя ИК энкодерами, это позволяет достаточно точно управлять роботом
двигаться вперёд, назад, выполнять развороты, а также двигаться по заранее заданной траектории любой сложности


Индикация

У МиниБота предусмотрено 2 способа индикации состояний
световая, с помощью двух 2-х цветных светодиодов и звуковая, с помощью встроенного динамика.

Программирование

ISP программирование робота осуществляется стандартными средствами микроконтроллеров семейства AVR, например с помощью STK200 или демократичными 5-тью проводками... :-)

Интерфейсный разъём

программирование, зарядка, подключение внешних модулей реализуется через общий 14-ти штырьковый интерфейсный разъём на который выведены следующие интерфейсы: SPI (MOSI, MISO, SCK) UART (Rx,Tx) I2C (SDA, SCL)

SD Память

Подключение SD карт памяти реализовано через доп. плату которая подключается к интерфейсному разъёму