Видеокамеры

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск


Как известно, большая часть получаемой человеком информации - визуальная, поэтому на роботах также широко используются видеокамеры для удаленного управления, либо для использования визуальной информации напрямую роботом. Основные виды видеокамер:

Тип камеры Внешний вид камеры Преимущества Недостатки Приблизительная стоимость Где взять
Варианты для роботов на базе ПК/Ноутбука
Веб-камеры WebCam small.jpg Простота подключения

Есть дорогие варианты с хорошим качеством

Низкая цена решения

Малый вес и размер

Малое энергопотребление

Низкое качество у дешевых моделей

Большая часть моделей "мажет картинку" при движении

Под Windows часто проблемы с подключением 2 и более камер

Производители практически не пишут драйвера для *nix систем. Как следствие - мало камер поддерживается. (но если уж поддерживается то проблем с 2-я камерами нет)

$20-100 компьютерные магазины, интернет магазины
Комплекты: Радиокамера + Ресивер + Плата захвата (ТВ-тюнер, Видеокарта с видеовходом) RadioCam small.jpg Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота

Малые размеры, вес и энергопотребление[1]

Есть фокусировка (минимальное расстояние от объектива до предмета 1-2 мм что позволяет использовать камеру в качестве сканера поверхности)

Низкая цена решения

Отсутствие "смазывания"[2]

Среднее качество изображения

Одновременно можно использовать максимум 4 камера (прошито всего 4 канала)

У дешевых моделей не стабилизирована частота (нельзя использовать более 1 камеры одновременно)

Большая зависимость радиуса действия и качества картинки он напряжения питания(требуется стабилизированное питание)

Проблемы с использованием более 1 камеры с ноутбуком

от $50 за комплект (Радиокамера + Радиоресивер)

от $25 плата видеозахвата\ТВ тюнер\видеокарта с видеовходом

интернет-магазины, магазины радиотоваров, фирмы поставляющие компоненты систем видеонаблюдения
Комплекты: Камера видеонаблюдения + Плата захвата (ТВ-тюнер) SecurCam small.jpg Есть варианты с хорошим качеством

Есть камеры для работы в темноте

Не "мажет картинку" при резких движениях

Немалая цена, если требуется хорошее качество

Проблемы с использованием более 1 камеры с ноутбуком

от $60 за комплект фирмы поставляющие компоненты систем видеонаблюдения
Ethernet(WiFi)-камеры TCPIPCam small.jpg Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота Высокая цена

Среднее качество изображения[3]

Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле[4]

Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление

$170-200 компьютерные магазины, интернет магазины
Ethernet(WiFi)-камеры с поворотными устройствами TCPIPRotateCam small.jpg Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота

Готовое решение для поворотного устройства

Очень высокая цена

Среднее качество изображения

Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле и как крутить камерой из своей программы (?)

Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление

$400-600 компьютерные магазины, интернет магазины
Варианты для роботов без ПК/Ноутбука
CMUCAM CMUCam small.jpg Малый вес и энергопотребление

Заложенные в камеру готовые алгоритмы (?)

Очень маленькое разрешение и среднее качество

Высокая цена

$170-200 заграничные интернет-магазины
Камера из мобильного телефона MobileCam small.jpg Очень малый вес, размеры и энергопотребление

Хорошее разрешение и качество для такого размера

Очень низкая цена

Отсутствие стандартов протоколов и как следствие - огромные проблемы с подключением и получением картинки с неё на МК или КПК

Может "мазать изображение" при резких движениях

от $15 магазины торгующие запчастями для сотовых
Встроенная в КПК камера HPCCam small.jpg Достаточно просто получить изображение

За неё не надо доплачивать

Может "мазать изображение" при резких движениях

Крутить такой камерой можно только вместе с КПК

Про стереозрение можно забыть

не применимо не применимо
Elphel 353 NC353L-10369-COMPASS.jpeg Высокое разрешение

Легко получить картинку

Linux на борту

PHP скрипты управления примеры

HDR режимы съемки

Легкая (без корпуса - 50 грамм)

Возможность подключить до 3х сенсоров к одной камере (здравствуй стерео)

Синхронизация съемки (синхронная съемка нескольких камер, синхронизация с внешним событием, ..)

Релизованна запись телеметрии в EXIF кадров (например GPS координат, показания компаса и акселерометра)

Возможность подключения любого сенсора (CCD/CMOS/..)

Открытость FPGA кода/схем/софта/документации

Русскоязычная поддержка производителя

Высокая цена

CMOS сенсор дает геометрические искажения

Linux/PHP требует времени для освоения

Английская документация тоже требует времени для освоения.

Существенное потребление (5Вт)

от $650

GPL дискаунт

www.elphel.com
Surveyor SRV-1 1000MIPS

Готовое стерео

Легкая (36г.)

uLinux (недоЛинукс) http://www.surveyor.com

Примечания

  1. Зависит от мощности радиопередатчика
  2. Зависит от платы видеозахвата
  3. У камер AXIS качество изображения существенно выше чем у аналоговых и веб камер
  4. Камеры AXIS предоставляют доступ по протоколу RTP и MJPEG

Прочие подборки/обзоры

www.smartcamera.it