Видеокамеры

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск


Как известно, большая часть получаемой человеком информации - визуальная, поэтому на роботах также широко используются видеокамеры для удаленного управления, либо для использования визуальной информации напрямую роботом. Основные виды видеокамер:

Тип камеры Внешний вид камеры Преимущества Недостатки Приблизительная стоимость Где взять
Варианты для роботов на базе ПК/Ноутбука
Веб-камеры WebCam small.jpg Простота подключения

Низкая цена

Малый вес и размер

Малое энергопотребление

Низкое качество у дешевых моделей

Большая часть моделей "мажет картинку" при движении

20-100$ компьютерные магазины
Комплекты: Радиокамера + Ресивер + Плата захвата (ТВ-тюнер) RadioCam small.jpg Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота

Малые размеры, вес и энергопотребление

Не сильно большая цена решения

Среднее качество изображения

Допустимо одновременное использование не более 4х таких камер.

Проблемы с использованием более 1 камеры с ноутбуком

от 150$ интернет-магазины, магазины радиотоваров, фирмы поставляющие компоненты систем видеонаблюдения
Комплекты: Камера из систем видеонаблюдения + Плата захвата (ТВ-тюнер) SecurCam small.jpg Хороше качество

Есть камеры для работы в темноте

Не "мажет картинку" при резких движениях

Немалая цена

Проблемы с использованием более 1 камеры с ноутбуком

от 200$ фирмы поставляющие компоненты систем видеонаблюдения
Ethernet(WiFi)-камеры TCPIPCam small.jpg Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота Высокая цена

Среднее качество изображения

Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле (?)

Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление

170-200$ компьютерные магазины
Ethernet(WiFi)-камеры с поворотными устройствами TCPIPRotateCam small.jpg Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота

Готовое решение для поворотного устройства

Высокая цена

Среднее качество изображения

Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле и как крутить камерой из своей программы (?)

Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление

400-600$ компьютерные магазины
Варианты для роботов без ПК/Ноутбука
CMUCAM CMUCam small.jpg Можно использовать на роботах без ПК/Ноутбука

Малый вес и энергопотребление

Заложенные в камеру готовые алгоритмы (?)

Очень маленькое разрешение и среднее качество

Высокая цена

170-200$ заграничные интернет-магазины
Камера из мобильного телефона MobileCam small.jpg Можно использовать на роботах без ПК/Ноутбука

Очень малый вес, размеры и энергопотребление

Хорошее разрешение и качество для такого размера

Очень низкая цена

Отсутствие стандартов протоколов и как следствие - огромные проблемы с подключением и получением картинки с неё на МК или КПК

Может "мазать изображение" при резких движениях

от 15$ магазины торгующие запчастями для сотовых
Встроенная в КПК камера HPCCam small.jpg Можно использовать на роботах без ПК/Ноутбука

Достаточно просто получить изображение

За неё не надо доплачивать

Может "мазать изображение" при резких движениях

Крутить такой камерой можно только вместе с КПК

Про стереозрение можно забыть

не применимо не применимо