Видеокамеры

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Как известно, большая часть получаемой человеком информации - визуальная, поэтому на роботах также широко используются видеокамеры для удаленного управления, либо для использования визуальной информации напрямую роботом. Основные виды видеокамер:

Тип камеры Внешний вид Преимущества Недостатки Приблизительная стоимость Где взять
Веб-камеры WebCam small.jpg Простота подключения

Низкая цена

Малый вес и размер

Малое энергопотребление

Низкое качество у дешевых моделей

Большая часть моделей "мажет картинку" при движении

20-100$ компьютерные магазины
Комплекты: Радиокамера + Ресивер + Плата захвата изображения (ТВ-тюнер) RadioCam small.jpg Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота

Малые размеры, вес, цена и энергопотребление

Низкая цена решения

Среднее качество изображения

Допустимо одновременное использование не более 4х таких камер.

150$ интернет-магазины, магазины радиотоваров
CMUCAM CMUCam small.jpg Можно использовать на роботах без ПК/Ноутбука

Малый вес и энергопотребление

Заложенные в камеру готовые алгоритмы (?)

Очень маленькое разрешение и среднее качество

Высокая цена

170-200$ заграничные интернет-магазины
Ethernet(WiFi)-камеры TCPIPCam small.jpg Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота Высокая цена

Среднее качество изображения

Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле (?)

Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление

170-200$ компьютерные магазины
Ethernet(WiFi)-камеры с поворотными устройствами TCPIPRotateCam small.jpg Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота

Готовое решение для поворотного устройства

Высокая цена

Среднее качество изображения

Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле и как крутить камерой из своей программы (?)

Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление

400-600$ компьютерные магазины