Видеокамеры

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Как известно, большая часть получаемой человеком информации - визуальная, поэтому на роботах также широко используются видеокамеры для удаленного управления, либо для использования визуальной информации напрямую роботом. Основные виды видеокамер:

Тип камеры Внешний вид Интерфейс Разрешение, FPS Качество Вес Приблизительная стоимость Где взять
Веб-камеры WebCam small.jpg USB 1.1, 2.0 640x480 и выше, 30fps низкое-высокое 30-70г 20-100$ компьютерные магазины
CMUCAM CMUCam small.jpg ? ? ? ? 170-200$ заграничные интернет-магазины
Ethernet(WiFi)-камеры TCPIPCam small.jpg TCP-IP 640x480 и более, 15-30fps среднее-высокое >200г 170-200$ компьютерные магазины
Ethernet(WiFi)-камеры с поворотными устройствами TCPIPRotateCam small.jpg TCP-IP 640x480 и более, 15-30fps среднее-высокое >400г 400-600$ компьютерные магазины