Видеокамеры — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center" | {| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center" | ||
!Тип камеры | !Тип камеры | ||
| + | !Внешний вид | ||
!Интерфейс | !Интерфейс | ||
!Разрешение, FPS | !Разрешение, FPS | ||
| Строка 11: | Строка 12: | ||
|- | |- | ||
|Веб-камеры | |Веб-камеры | ||
| + | |[[Изображение:WebCam_small.jpg]] | ||
|USB 1.1, 2.0 | |USB 1.1, 2.0 | ||
|640x480 и выше, 30fps | |640x480 и выше, 30fps | ||
| Строка 19: | Строка 21: | ||
|- | |- | ||
|CMUCAM | |CMUCAM | ||
| + | |[[Изображение:CMUCam_small.jpg]] | ||
|? | |? | ||
|? | |? | ||
| Строка 27: | Строка 30: | ||
|- | |- | ||
|Ethernet/WiFi-камеры | |Ethernet/WiFi-камеры | ||
| + | |[[Изображение:TCPIPCam_small.jpg]] | ||
|TCP-IP | |TCP-IP | ||
|640x480 и более, 15-30fps | |640x480 и более, 15-30fps | ||
Версия 20:19, 8 декабря 2007
Как известно, большая часть получаемой человеком информации - визуальная, поэтому на роботах также широко используются видеокамеры для удаленного управления, либо для использования визуальной информации напрямую роботом. Основные виды видеокамер:
| Тип камеры | Внешний вид | Интерфейс | Разрешение, FPS | Качество | Вес | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Веб-камеры | 
|
USB 1.1, 2.0 | 640x480 и выше, 30fps | низкое-высокое | 30-70г | 20-100$ | компьютерные магазины |
| CMUCAM | 
|
? | ? | ? | ? | 170-200$ | заграничные интернет-магазины |
| Ethernet/WiFi-камеры | 
|
TCP-IP | 640x480 и более, 15-30fps | среднее-высокое | >200г | 170-200$ | компьютерные магазины |
