Библиотеки для программирования

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Здесь будут собраны различные библиотеки для программирования на ПК, ссылки на них и примеры их использования.

Техническое зрение

OpenCV

Cамая широко распространенная библиотека для систем технического зрения. Абсолютно бесплатная. Разрабатывалась с использованием Intel Perfomance Primitives для обеспечения максимальной возможной производительности на их процессорах.

Где скачать - Open Computer Vision Library - Files (В разделе "Latest File Releases" по строке "opencv-win")

Важно! Для работы в Borland C++ Builder 6.0 требуется сконвертировать файлы библиотек OpenCV (позже распишем подробнее как это делать);

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:

Геометрия

PolyBool

Одна из самых быстрых библиотек для совершения двоичных операций на обобщенных многоугольниках (невыпуклых, с отверстиями и т.п.). Бесплатна для некоммерческого использования. Единственное ограничение - вершины задаются целыми координатами и должны лежать в пределах -500'000 ... 500'000. Однако для большинства задач это не существенно.

Где скачать - [[1]] (в самом низу страницы);

Краткое описание - [[2]];

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:

  • Библиотека myPolyBool для удобного использования PolyBool под Borland C++ Builder 6.0;
  • Библиотека mypbMap модуль "карта" с функциями добавления информации по ходу работы и "поиск пути".