Библиотеки для программирования — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (Низкоуровневые интерфейсы)
м
Строка 33: Строка 33:
 
Библиотека поддерживающая ряд вычислений описанных на странице [[Прикладная геометрия]] этого портала.<br>
 
Библиотека поддерживающая ряд вычислений описанных на странице [[Прикладная геометрия]] этого портала.<br>
 
Описание и исходный код смотрите на странице [[Библиотека myBasicGeometry]]
 
Описание и исходный код смотрите на странице [[Библиотека myBasicGeometry]]
 +
 +
== Высокоуровневые интерфейсы ==
 +
=== ICQ ===
 +
==== TICQClient ====
 +
Компонент для Borland Delphi, позволяющий легко организовать взаимодействие вашей прошраммы с серверами ICQ.
 +
 +
Компонент доступен на [http://progs.volkov.spb.su/ticqclient/ личной страничке автора]
 +
 +
 +
==== JabberCOM ====
 +
COM библиотека, предоставляющая основные функции для работы с интерфейсом.
 +
Скачать можно на [http://jabbercom.sourceforge.net/ официальной странице проекта]
  
 
== Низкоуровневые интерфейсы ==
 
== Низкоуровневые интерфейсы ==
 
+
=== COM-порт ===
=== TBComPort ===
+
==== TBComPort ====
 
Компонент для Borland Delphi, обеспечивающий удобную работу с COM-портом.
 
Компонент для Borland Delphi, обеспечивающий удобную работу с COM-портом.
 
 
Строка 42: Строка 54:
 
Скачать можно на [http://majar.nm.ru/ странице автора проекта]
 
Скачать можно на [http://majar.nm.ru/ странице автора проекта]
  
=== SlyComm ===
+
==== SlyComm ====
 
Одна из лучших библиотек под Borland C++ Builder для работы с COM-портом. Абсолютно бесплатная.
 
Одна из лучших библиотек под Borland C++ Builder для работы с COM-портом. Абсолютно бесплатная.
  
Строка 48: Строка 60:
  
  
=== PySerial ===
+
==== PySerial ====
 
Библиотека для языка Python обеспечивающая работу с COM-портом. Работает как под Windows так и под [http://ru.wikipedia.org/wiki/POSIX POSIX] системами.
 
Библиотека для языка Python обеспечивающая работу с COM-портом. Работает как под Windows так и под [http://ru.wikipedia.org/wiki/POSIX POSIX] системами.
  
Строка 54: Строка 66:
  
  
=== SLib ===
+
==== SLib ====
 
Библиотека для g++ обеспечивающая удобную работу с COM-портом. Работает как под Windows, так и под Linux.
 
Библиотека для g++ обеспечивающая удобную работу с COM-портом. Работает как под Windows, так и под Linux.
  
 
Более подробная информация пока только на [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?p=49275#p49275 форуме]].
 
Более подробная информация пока только на [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?p=49275#p49275 форуме]].

Версия 16:57, 12 мая 2009

Здесь будут собраны различные библиотеки для программирования на ПК, полезные в роботостроительстве, ссылки на них и примеры их использования.

Техническое зрение

OpenCV

Cамая широко распространенная библиотека для систем технического зрения. Абсолютно бесплатная. Разрабатывалась с использованием Intel Perfomance Primitives для обеспечения максимальной возможной производительности на их процессорах.

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:

Навигация

PolyMap

Библиотека для работы с векторной картой с возможностью добавления информации на карту от сенсоров по ходу работы и поиском оптимального пути. Подробное описание, список функций и исходный код смотрите на странице Библиотека PolyMap.


Геометрия

PolyBoolean

Одна из самых быстрых библиотек для совершения двоичных операций на обобщенных многоугольниках (невыпуклых, с отверстиями и т.п.). Бесплатна для некоммерческого использования. Единственное ограничение - вершины задаются целыми координатами и должны лежать в пределах -500'000 ... 500'000. Однако для большинства задач это не существенно.

Где скачать - PolyBoolean Downloads (в самом низу страницы);

Краткое описание - PolyBoolean Guide;

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:

myBasicGeometry

Библиотека поддерживающая ряд вычислений описанных на странице Прикладная геометрия этого портала.
Описание и исходный код смотрите на странице Библиотека myBasicGeometry

Высокоуровневые интерфейсы

ICQ

TICQClient

Компонент для Borland Delphi, позволяющий легко организовать взаимодействие вашей прошраммы с серверами ICQ.

Компонент доступен на личной страничке автора


JabberCOM

COM библиотека, предоставляющая основные функции для работы с интерфейсом. Скачать можно на официальной странице проекта

Низкоуровневые интерфейсы

COM-порт

TBComPort

Компонент для Borland Delphi, обеспечивающий удобную работу с COM-портом.

Предназначен для обмена данными с внешними устройствами через интерфейс RS-232 в асинхронном или синхронном режиме. Работает с Delphi 2..7 под Windows 9X/ME/NT4/2K/XP. Freeware. Скачать можно на странице автора проекта

SlyComm

Одна из лучших библиотек под Borland C++ Builder для работы с COM-портом. Абсолютно бесплатная.

Где скачать - SlyDiman homepage (страница автора компоненты). Там же выложен CommTest с исходниками - инструмент для работы с COM-портом, разумеется на основе этой же компоненты (удобно использовать для отладки).


PySerial

Библиотека для языка Python обеспечивающая работу с COM-портом. Работает как под Windows так и под POSIX системами.

Подробную информацию о библиотеке, где скачать и примеры работы смотрите на странице PySerial.


SLib

Библиотека для g++ обеспечивающая удобную работу с COM-портом. Работает как под Windows, так и под Linux.

Более подробная информация пока только на [форуме].